0.999519526958465576171875	0.03094668127596378326416015625	-0.00188657618127763271331787109375	3.9862587451934814453125
-0.0309674702584743499755859375	0.999445855617523193359375	-0.0122042037546634674072265625	4.037695407867431640625
0.001507884822785854339599609375	0.012256697751581668853759765625	0.9999234676361083984375	0.001077170483767986297607421875
0.999516904354095458984375	0.0309274531900882720947265625	0.00315009593032300472259521484375	3.9860992431640625
-0.03090591169893741607666015625	0.999500095844268798828125	-0.0066755036823451519012451171875	4.037295818328857421875
-0.0033549699001014232635498046875	0.0065748938359320163726806640625	0.99997246265411376953125	0.0009199245832860469818115234375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999994456768035888671875	-0.0021121799945831298828125	0.002564132213592529296875	4.000683307647705078125
0.00209961831569671630859375	0.999985754489898681640625	0.00488732755184173583984375	4.001079559326171875
-0.0025743544101715087890625	-0.004881918430328369140625	0.9999847412109375	0.00015698373317718505859375