0.999202787876129150390625	0.0399202406406402587890625	-0.000245387665927410125732421875	3.986238956451416015625
-0.03992082178592681884765625	0.999159634113311767578125	-0.0092933140695095062255859375	4.030475616455078125
-0.000125833787024021148681640625	0.00929570384323596954345703125	0.9999568462371826171875	0.00120173697359859943389892578125
0.999180138111114501953125	0.0401360355317592620849609375	0.005282840691506862640380859375	3.9855716228485107421875
-0.0401052050292491912841796875	0.99917852878570556640625	-0.00581986643373966217041015625	4.0341339111328125
-0.0055121146142482757568359375	0.0056032515130937099456787109375	0.999969184398651123046875	0.00207777880132198333740234375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99998700618743896484375	-0.00316967070102691650390625	0.00401842594146728515625	3.999014377593994140625
0.003151476383209228515625	0.9999847412109375	0.004525057971477508544921875	4.0019016265869140625
-0.004032790660858154296875	-0.004512347280979156494140625	0.999981701374053955078125	0.0007101595401763916015625