0.999630749225616455078125	0.025475315749645233154296875	-0.009454120881855487823486328125	3.9945774078369140625
-0.02559972368180751800537109375	0.9995839595794677734375	-0.01328031159937381744384765625	4.026497364044189453125
0.009111874736845493316650390625	0.01351744867861270904541015625	0.999867260456085205078125	0.00131835485808551311492919921875
0.999679982662200927734375	0.02483790181577205657958984375	-0.0047841765917837619781494140625	3.9936659336090087890625
-0.0248675905168056488037109375	0.99967110157012939453125	-0.0062478422187268733978271484375	4.02816677093505859375
0.0046274210326373577117919921875	0.0063648088835179805755615234375	0.999969184398651123046875	0.00202107452787458896636962890625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999993503093719482421875	-0.00072599947452545166015625	0.0035230815410614013671875	3.998652935028076171875
0.0007121264934539794921875	0.999992072582244873046875	0.003939963877201080322265625	4.001511096954345703125
-0.003525912761688232421875	-0.00393737852573394775390625	0.99998605251312255859375	0.00054323673248291015625