0.99998760223388671875	0.0007670223712921142578125	-0.0049386322498321533203125	4.0020885467529296875
-0.000797808170318603515625	0.999980270862579345703125	-0.006239093840122222900390625	3.9988458156585693359375
0.0049338042736053466796875	0.006242938339710235595703125	0.999968349933624267578125	-0.001102447509765625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.9999315738677978515625	-0.0039663277566432952880859375	0.011020216159522533416748046875	3.99038410186767578125
0.0039703981019556522369384765625	0.9999921321868896484375	-0.0003464910550974309444427490234375	4.003494739532470703125
-0.011018703691661357879638671875	0.00039023076533339917659759521484375	0.99993932247161865234375	-6.49583525955677032470703125e-05
0.999908924102783203125	-0.0044767190702259540557861328125	0.012740270234644412994384765625	3.990273952484130859375
0.004447750747203826904296875	0.999987423419952392578125	0.0023032389581203460693359375	4.003543853759765625
-0.01275044493377208709716796875	-0.0022463793866336345672607421875	0.9999163150787353515625	2.00219874386675655841827392578125e-05