0.99998390674591064453125	-0.0052401125431060791015625	-0.00216905772686004638671875	4.002168178558349609375
0.0052493512630462646484375	0.999977052211761474609375	0.004282891750335693359375	3.9950044155120849609375
0.00214655697345733642578125	-0.004294216632843017578125	0.99998843669891357421875	-0.0005245208740234375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.9999849796295166015625	0.0051682293415069580078125	0.00183402001857757568359375	3.9977874755859375
-0.0051677227020263671875	0.99998652935028076171875	-0.0002858936786651611328125	3.9991099834442138671875
-0.0018354952335357666015625	0.0002764165401458740234375	0.99999821186065673828125	0.000324249267578125