0.999985039234161376953125	-0.0051677525043487548828125	-0.0018354952335357666015625	4.002208232879638671875
0.0051681995391845703125	0.9999866485595703125	0.0002762973308563232421875	4.00090122222900390625
0.00183402001857757568359375	-0.0002858936786651611328125	0.99999821186065673828125	-0.00032055377960205078125
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99996745586395263671875	0.0080606937408447265625	0.00031311810016632080078125	3.99989795684814453125
-0.0080609023571014404296875	0.999967396259307861328125	0.0004990994930267333984375	3.99996852874755859375
-0.00030910968780517578125	-0.0005016624927520751953125	0.999999821186065673828125	0.00083720684051513671875