0.99769675731658935546875	0.0393454544246196746826171875	-0.0552530623972415924072265625	3.809894084930419921875
-0.0396364629268646240234375	0.999205112457275390625	-0.0041782525368034839630126953125	4.044704914093017578125
0.055044792592525482177734375	0.0063587515614926815032958984375	0.9984638690948486328125	-0.036787234246730804443359375
0.997257709503173828125	0.050034843385219573974609375	-0.05452720820903778076171875	3.8103187084197998046875
-0.0503019578754901885986328125	0.998727619647979736328125	-0.003534465096890926361083984375	4.044402599334716796875
0.054281003773212432861328125	0.006267688237130641937255859375	0.998506247997283935546875	-0.0375461541116237640380859375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99999129772186279296875	0.0034036934375762939453125	-0.002374231815338134765625	3.9983875751495361328125
-0.0034077465534210205078125	0.99999272823333740234375	-0.0016890466213226318359375	4.0004138946533203125
0.0023684799671173095703125	0.0016971528530120849609375	0.99999582767486572265625	-0.00011575222015380859375