0.999991476535797119140625	-0.0034077465534210205078125	0.0023684799671173095703125	4.001614093780517578125
0.0034036934375762939453125	0.99999272823333740234375	0.0016971528530120849609375	3.999591827392578125
-0.0023742616176605224609375	-0.001689016819000244140625	0.999995768070220947265625	0.0001125335693359375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.994931399822235107421875	-0.073257386684417724609375	0.068884305655956268310546875	4.1225128173828125
0.0729831159114837646484375	0.997312009334564208984375	0.006492688320577144622802734375	3.8746993541717529296875
-0.069174773991107940673828125	-0.001432253979146480560302734375	0.99760353565216064453125	0.11457718908786773681640625
0.995390474796295166015625	-0.068792998790740966796875	0.066824473440647125244140625	4.122019290924072265625
0.068125389516353607177734375	0.997601985931396484375	0.01222085766494274139404296875	3.8730161190032958984375
-0.0675049722194671630859375	-0.0076120332814753055572509765625	0.997689902782440185546875	0.114762626588344573974609375