0.9980351924896240234375	0.0464785061776638031005859375	-0.042026869952678680419921875	3.7133572101593017578125
-0.047052301466464996337890625	0.9988105297088623046875	-0.012765176594257354736328125	3.9607906341552734375
0.0413835607469081878662109375	0.014717658050358295440673828125	0.999035060405731201171875	0.0493432544171810150146484375
0.997724950313568115234375	0.051604039967060089111328125	-0.043387599289417266845703125	3.71264934539794921875
-0.051947809755802154541015625	0.99862611293792724609375	-0.0068313069641590118408203125	3.9591772556304931640625
0.042975462973117828369140625	0.00906975567340850830078125	0.999034941196441650390625	0.0494329743087291717529296875
0.997413575649261474609375	0.0531360171735286712646484375	-0.048403017222881317138671875	3.92729663848876953125
-0.05329811573028564453125	0.998576343059539794921875	-0.002063459716737270355224609375	4.07035064697265625
0.04822446405887603759765625	0.004638000391423702239990234375	0.99882543087005615234375	-0.056892029941082000732421875
0.999997913837432861328125	0.001042679068632423877716064453125	-0.00179886049591004848480224609375	4.003282070159912109375
-0.001044770353473722934722900390625	0.9999988079071044921875	-0.0011681034229695796966552734375	3.998928546905517578125
0.001797625678591430187225341796875	0.001169948023743927478790283203125	0.999997556209564208984375	-0.0010225125588476657867431640625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999994695186614990234375	0.00147644174285233020782470703125	0.002861683256924152374267578125	3.9967544078826904296875
-0.001480633742175996303558349609375	0.9999978542327880859375	0.00147192250005900859832763671875	4.003426074981689453125
-0.0028595007024705410003662109375	-0.001476228237152099609375	0.999994695186614990234375	0.00100737228058278560638427734375
0.999996364116668701171875	0.00055407057516276836395263671875	0.0025876876898109912872314453125	3.99615478515625
-0.000552189187146723270416259765625	0.999999582767486572265625	-0.000749647268094122409820556640625	4.003078937530517578125
-0.0025881049223244190216064453125	0.000748182996176183223724365234375	0.99999630451202392578125	0.0013476782478392124176025390625