0.996981918811798095703125	-0.0570650435984134674072265625	0.052633248269557952880859375	4.024908542633056640625
0.05746795237064361572265625	0.998328149318695068359375	-0.006172395311295986175537109375	3.938426494598388671875
-0.0521930269896984100341796875	0.0091785676777362823486328125	0.998594701290130615234375	0.04497386515140533447265625
0.99668979644775390625	-0.06165222823619842529296875	0.052990682423114776611328125	4.024723529815673828125
0.0620343945920467376708984375	0.998058319091796875	-0.00559525378048419952392578125	3.9360435009002685546875
-0.0525428168475627899169921875	0.00886402465403079986572265625	0.99857914447784423828125	0.045897297561168670654296875
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999996721744537353515625	-0.00213998393155634403228759765625	0.001431917422451078891754150390625	3.9977219104766845703125
0.00213427538983523845672607421875	0.9999897480010986328125	0.003969908691942691802978515625	3.9985606670379638671875
-0.0014403760433197021484375	-0.0039668022654950618743896484375	0.999990999698638916015625	0.00046524705248884856700897216796875
0.99994754791259765625	-0.008378363214433193206787109375	0.005901790224015712738037109375	3.9935700893402099609375
0.0083624757826328277587890625	0.99996125698089599609375	0.00270449998788535594940185546875	3.9985225200653076171875
-0.0059241834096610546112060546875	-0.0026549063622951507568359375	0.99997889995574951171875	0.000717274029739201068878173828125