0.998438179492950439453125	-0.039451666176319122314453125	0.0395539961755275726318359375	4.080917835235595703125
0.0394494347274303436279296875	0.99922120571136474609375	0.0008365561370737850666046142578125	3.9462826251983642578125
-0.03955613076686859130859375	0.0007250999915413558483123779296875	0.99921703338623046875	0.0411911047995090484619140625
0.99800622463226318359375	-0.0501277409493923187255859375	0.03834687173366546630859375	4.08035564422607421875
0.0501673035323619842529296875	0.99874079227447509765625	-6.9907240686006844043731689453125e-05	3.948738574981689453125
-0.0382950566709041595458984375	0.00199352134950459003448486328125	0.9992644786834716796875	0.04209421575069427490234375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999955713748931884765625	-0.009223282337188720703125	0.00190293788909912109375	3.9964275360107421875
0.009223043918609619140625	0.99995744228363037109375	0.000145018100738525390625	4.00357913970947265625
-0.001904189586639404296875	-0.0001275241374969482421875	0.999998271465301513671875	0.00106394290924072265625