0.999931752681732177734375	0.011656463146209716796875	-0.00066189467906951904296875	4.001968860626220703125
-0.011656820774078369140625	0.999931812286376953125	-0.0005215108394622802734375	4.003238201141357421875
0.0006557404994964599609375	0.0005293190479278564453125	0.999999701976776123046875	-0.0008432865142822265625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.997237145900726318359375	0.056220836937427520751953125	-0.0485491454601287841796875	3.86297512054443359375
-0.056205354630947113037109375	0.9984176158905029296875	0.00168529502116143703460693359375	4.118463039398193359375
0.0485670454800128936767578125	0.001048171543516218662261962890625	0.99881947040557861328125	-0.096234209835529327392578125