0.999982535839080810546875	0.005789577960968017578125	-0.0012188255786895751953125	4.00080776214599609375
-0.00578439235687255859375	0.999974668025970458984375	0.0041569769382476806640625	4.00577259063720703125
0.00124286115169525146484375	-0.0041498839855194091796875	0.999990642070770263671875	-0.00071620941162109375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.9984409809112548828125	0.0438987649977207183837890625	-0.0344762504100799560546875	3.8599650859832763671875
-0.0439438335597515106201171875	0.99903404712677001953125	-0.00055095157586038112640380859375	4.11433506011962890625
0.0344187952578067779541015625	0.0020650378428399562835693359375	0.9994051456451416015625	-0.07070620357990264892578125
0.998733818531036376953125	0.0410669855773448944091796875	-0.0290575809776782989501953125	3.860942363739013671875
-0.0410397313535213470458984375	0.999156475067138671875	0.001532767899334430694580078125	4.1146221160888671875
0.0290960632264614105224609375	-0.0003384468145668506622314453125	0.999576270580291748046875	-0.071764700114727020263671875