0.999987125396728515625	0.0044933259487152099609375	-0.0023424923419952392578125	4.0008716583251953125
-0.0044949054718017578125	0.99998962879180908203125	-0.00066983699798583984375	4.0019512176513671875
0.00233946740627288818359375	0.0006803572177886962890625	0.99999701976776123046875	2.88486480712890625e-05
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.9990863800048828125	0.0339480899274349212646484375	-0.0259548127651214599609375	3.860256195068359375
-0.0338641367852687835693359375	0.999419689178466796875	0.00366786657832562923431396484375	4.091023921966552734375
0.0260643064975738525390625	-0.00278563355095684528350830078125	0.999656200408935546875	-0.0679994523525238037109375
0.997715890407562255859375	0.056527875363826751708984375	-0.0369753651320934295654296875	3.8139631748199462890625
-0.0564256645739078521728515625	0.998399257659912109375	0.0038056490011513233184814453125	4.1196155548095703125
0.0371313579380512237548828125	-0.00171052780933678150177001953125	0.99930870532989501953125	-0.0946162641048431396484375