0.999983310699462890625	0.0057926476001739501953125	-9.46521759033203125e-05	3.998763561248779296875
-0.0057927072048187255859375	0.99998295307159423828125	-0.0007676184177398681640625	4.00261592864990234375
9.01520252227783203125e-05	0.000768244266510009765625	0.999999701976776123046875	-0.00058233737945556640625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99832475185394287109375	0.0420130193233489990234375	-0.03977869451045989990234375	3.9039218425750732421875
-0.0421093069016933441162109375	0.9991114139556884765625	-0.00158674386329948902130126953125	4.0766010284423828125
0.039676629006862640380859375	0.00325924134813249111175537109375	0.99920713901519775390625	-0.0564893297851085662841796875
0.99652993679046630859375	0.064239390194416046142578125	-0.0529264397919178009033203125	3.898175716400146484375
-0.06416262686252593994140625	0.9979341030120849609375	0.00315053598023951053619384765625	4.09524822235107421875
0.053019411861896514892578125	0.0002564092283137142658233642578125	0.99859333038330078125	-0.066171385347843170166015625
0.99712097644805908203125	0.0599778555333614349365234375	-0.046392835676670074462890625	3.8969714641571044921875
-0.0598958320915699005126953125	0.9981992244720458984375	0.00315531156957149505615234375	4.094979763031005859375
0.046498425304889678955078125	-0.0003674604813568294048309326171875	0.998918056488037109375	-0.066710792481899261474609375