0.99996960163116455078125	0.004294216632843017578125	-0.006529629230499267578125	4.001209735870361328125
-0.00429689884185791015625	0.99999082088470458984375	-0.0003966987133026123046875	4.00034046173095703125
0.006527841091156005859375	0.0004246532917022705078125	0.999978601932525634765625	0.000483989715576171875
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999195754528045654296875	0.02998238243162631988525390625	-0.0266226120293140411376953125	3.8797547817230224609375
-0.0299125276505947113037109375	0.99954783916473388671875	0.00302048958837985992431640625	4.06830883026123046875
0.02670107223093509674072265625	-0.002221751026809215545654296875	0.9996411800384521484375	-0.0539394058287143707275390625
0.998407661914825439453125	0.04719229042530059814453125	-0.03089751116931438446044921875	3.8538849353790283203125
-0.0471852719783782958984375	0.998885571956634521484375	0.0009586107917129993438720703125	4.08057498931884765625
0.03090822137892246246337890625	0.0005007862928323447704315185546875	0.999522149562835693359375	-0.074979357421398162841796875
0.998695850372314453125	0.04336781799793243408203125	-0.0269322283565998077392578125	3.8538048267364501953125
-0.0433493442833423614501953125	0.999059021472930908203125	0.001271615736186504364013671875	4.082611083984375
0.02696192078292369842529296875	-0.00010245022713206708431243896484375	0.999636471271514892578125	-0.074575059115886688232421875