0.9999902248382568359375	0.003664672374725341796875	0.0024982988834381103515625	3.9998471736907958984375
-0.0036652982234954833984375	0.99999332427978515625	0.0002221167087554931640625	3.9984357357025146484375
-0.0024974048137664794921875	-0.000231206417083740234375	0.9999969005584716796875	-0.0030639171600341796875
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99999082088470458984375	-0.004036099649965763092041015625	0.001352299819700419902801513671875	3.9992353916168212890625
0.004039215855300426483154296875	0.999989092350006103515625	-0.0023628477938473224639892578125	4.001917362213134765625
-0.00134267215617001056671142578125	0.002368335612118244171142578125	0.99999630451202392578125	0.00076149287633597850799560546875
0.999957859516143798828125	-0.008501789532601833343505859375	0.00349281798116862773895263671875	3.9986345767974853515625
0.008505214937031269073486328125	0.9999635219573974609375	-0.00097824144177138805389404296875	4.000746250152587890625
-0.00348433316685259342193603515625	0.001007836428470909595489501953125	0.999993383884429931640625	0.0012652832083404064178466796875
0.99987757205963134765625	-0.014388210140168666839599609375	0.00618331320583820343017578125	3.9973545074462890625
0.014401356689631938934326171875	0.999894201755523681640625	-0.00209053722210228443145751953125	4.00049877166748046875
-0.0061525763012468814849853515625	0.0021793269552290439605712890625	0.99997889995574951171875	0.00211664102971553802490234375
0.99970710277557373046875	-0.02241013385355472564697265625	0.009168460033833980560302734375	3.9949729442596435546875
0.022411353886127471923828125	0.999748885631561279296875	-2.903824133682064712047576904296875e-05	4.001151561737060546875
-0.009165474213659763336181640625	0.00023442177916876971721649169921875	0.99995815753936767578125	0.00316064129583537578582763671875
0.99517047405242919921875	-0.083852231502532958984375	0.051033519208431243896484375	4.092235088348388671875
0.083546407520771026611328125	0.996470868587493896484375	0.00809936784207820892333984375	3.9302747249603271484375
-0.0515325963497161865234375	-0.0037967483513057231903076171875	0.99866425991058349609375	0.0561261810362339019775390625
0.995194375514984130859375	-0.085229955613613128662109375	0.048208080232143402099609375	4.089845180511474609375
0.085110165178775787353515625	0.9963610172271728515625	0.0045343223027884960174560546875	3.9321568012237548828125
-0.04841916263103485107421875	-0.0004096874035894870758056640625	0.9988272190093994140625	0.056457579135894775390625