0.997122704982757568359375	0.0589899532496929168701171875	-0.0476166121661663055419921875	3.9674031734466552734375
-0.059090554714202880859375	0.9982516765594482421875	-0.00070803798735141754150390625	4.146489620208740234375
0.0474916137754917144775390625	0.0035195597447454929351806640625	0.99886548519134521484375	-0.108134232461452484130859375
0.99892818927764892578125	0.036744989454746246337890625	-0.02815523929893970489501953125	3.9804341793060302734375
-0.0368521623313426971435546875	0.999314963817596435546875	-0.00329592288471758365631103515625	4.10223484039306640625
0.0280148200690746307373046875	0.0043299463577568531036376953125	0.999598205089569091796875	-0.07167153060436248779296875
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.998131811618804931640625	-0.04910121858119964599609375	0.036352373659610748291015625	4.100656032562255859375
0.0489414222538471221923828125	0.998787581920623779296875	0.00527200289070606231689453125	3.9185206890106201171875
-0.036567188799381256103515625	-0.00348309241235256195068359375	0.999325096607208251953125	0.0590460598468780517578125
0.988310158252716064453125	-0.123339593410491943359375	0.089610017836093902587890625	4.270833492279052734375
0.122660584747791290283203125	0.99236214160919189453125	0.01306636445224285125732421875	3.8102433681488037109375
-0.09053729474544525146484375	-0.0019220695830881595611572265625	0.995891153812408447265625	0.13221551477909088134765625
0.9755151271820068359375	-0.18122518062591552734375	0.124607078731060028076171875	4.30693721771240234375
0.18028016388416290283203125	0.983432590961456298828125	0.018914155662059783935546875	3.7699954509735107421875
-0.1259706020355224609375	0.0040130936540663242340087890625	0.9920256137847900390625	0.163245022296905517578125
0.975239217281341552734375	-0.18235294520854949951171875	0.12512047588825225830078125	4.30390167236328125
0.18145208060741424560546875	0.98322200775146484375	0.018657267093658447265625	3.772115230560302734375
-0.12642364203929901123046875	0.00450800359249114990234375	0.991965770721435546875	0.16398294270038604736328125