0.9983537197113037109375	0.0405527018010616302490234375	-0.040557645261287689208984375	3.93576717376708984375
-0.04038847982883453369140625	0.9991719722747802734375	0.004860053770244121551513671875	4.18679904937744140625
0.0407211370766162872314453125	-0.00321400188840925693511962890625	0.99916517734527587890625	-0.12812529504299163818359375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.9980609416961669921875	-0.0491659007966518402099609375	0.0381632335484027862548828125	4.13933277130126953125
0.0491992421448230743408203125	0.99878871440887451171875	6.6063090343959629535675048828125e-05	3.8720324039459228515625
-0.03812031447887420654296875	0.00181164895184338092803955078125	0.99927151203155517578125	0.0847599804401397705078125
0.99190986156463623046875	-0.10297919809818267822265625	0.074223339557647705078125	4.198438167572021484375
0.10329730808734893798828125	0.994650185108184814453125	-0.00044898499618284404277801513671875	3.8111584186553955078125
-0.073780126869678497314453125	0.00811246223747730255126953125	0.99724161624908447265625	0.1285967528820037841796875
0.991857588291168212890625	-0.102550439536571502685546875	0.07550461590290069580078125	4.19686412811279296875
0.103166379034519195556640625	0.994654595851898193359375	-0.00429234839975833892822265625	3.80766391754150390625
-0.07466094195842742919921875	0.012046947143971920013427734375	0.99713623523712158203125	0.12898139655590057373046875