0.9999992847442626953125	0.000181376934051513671875	0.0011585652828216552734375	3.99751186370849609375
-0.000187814235687255859375	0.999984264373779296875	0.005606234073638916015625	4.0002307891845703125
-0.0011574923992156982421875	-0.0056063830852508544921875	0.999983608722686767578125	0.0008494853973388671875
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999981939792633056640625	-0.0041567799635231494903564453125	0.0043260310776531696319580078125	3.9993975162506103515625
0.00414476729929447174072265625	0.99998748302459716796875	0.00278296810574829578399658203125	3.998978137969970703125
-0.0043374993838369846343994140625	-0.002764956094324588775634765625	0.9999868869781494140625	0.000807696138508617877960205078125
0.999940454959869384765625	-0.0091197602450847625732421875	0.005994834005832672119140625	3.9995250701904296875
0.009095437824726104736328125	0.999950230121612548828125	0.0040809647180140018463134765625	3.99677944183349609375
-0.0060317516326904296875	-0.0040262895636260509490966796875	0.9999740123748779296875	0.0019583762623369693756103515625
0.99566662311553955078125	-0.077101029455661773681640625	0.05199396610260009765625	4.074298381805419921875
0.076903998851776123046875	0.99702167510986328125	0.0057799308560788631439208984375	3.9126169681549072265625
-0.0522847473621368408203125	-0.001756469137035310268402099609375	0.998630821704864501953125	0.061204008758068084716796875
0.995437800884246826171875	-0.081275530159473419189453125	0.049980260431766510009765625	4.07458209991455078125
0.081036172807216644287109375	0.99668788909912109375	0.0068004508502781391143798828125	3.913314342498779296875
-0.05036747455596923828125	-0.002719332464039325714111328125	0.998727142810821533203125	0.0602732338011264801025390625
0.9952285289764404296875	-0.082710511982440948486328125	0.0517685748636722564697265625	4.07169628143310546875
0.08275656402111053466796875	0.996568977832794189453125	0.00125863566063344478607177734375	3.91933441162109375
-0.051695145666599273681640625	0.00303142121993005275726318359375	0.998658478260040283203125	0.0603758394718170166015625
0.995221674442291259765625	-0.0830328762531280517578125	0.0513836182653903961181640625	4.072671413421630859375
0.083267621695995330810546875	0.9965240955352783203125	-0.0024404297582805156707763671875	3.91994762420654296875
-0.0510024018585681915283203125	0.00670731067657470703125	0.998676300048828125	0.0597548782825469970703125