0.999952793121337890625	0.008385364897549152374267578125	-0.00490248389542102813720703125	4.014932155609130859375
-0.008387393318116664886474609375	0.99996471405029296875	-0.00041738338768482208251953125	3.978004932403564453125
0.004898868501186370849609375	0.0004583396948873996734619140625	0.99998795986175537109375	0.01952255703508853912353515625
0.999947965145111083984375	0.008169888518750667572021484375	-0.0061068912036716938018798828125	4.0174236297607421875
-0.008206554688513278961181640625	0.999948203563690185546875	-0.006013917736709117889404296875	3.9777591228485107421875
0.00605746172368526458740234375	0.006063514389097690582275390625	0.999963343143463134765625	0.0186867751181125640869140625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999988019466400146484375	-0.004794820211827754974365234375	0.001126688555814325809478759765625	3.999433994293212890625
0.00479317270219326019287109375	0.999987542629241943359375	0.0015123100019991397857666015625	3.9985706806182861328125
-0.001133969868533313274383544921875	-0.001507013221271336078643798828125	0.999998271465301513671875	0.000160864670760929584503173828125
0.997845232486724853515625	-0.054920099675655364990234375	0.0359036922454833984375	4.0519428253173828125
0.0548800341784954071044921875	0.998490869998931884765625	0.0020974013023078441619873046875	3.941249847412109375
-0.03596471250057220458984375	-0.00012264135875739157199859619140625	0.99935281276702880859375	0.039731644093990325927734375
0.997455298900604248046875	-0.0590674579143524169921875	0.0399319790303707122802734375	4.03923320770263671875
0.0592607818543910980224609375	0.99823606014251708984375	-0.0036742701195180416107177734375	3.950190067291259765625
-0.039644539356231689453125	0.006031177006661891937255859375	0.999195396900177001953125	0.03723843395709991455078125
0.987317860126495361328125	-0.1324670016765594482421875	0.08750055730342864990234375	4.114071369171142578125
0.1330505907535552978515625	0.991109073162078857421875	-0.00084431166760623455047607421875	3.8715202808380126953125
-0.086610816419124603271484375	0.01247544586658477783203125	0.996163785457611083984375	0.09519179165363311767578125
0.987310230731964111328125	-0.13265438377857208251953125	0.087302647531032562255859375	4.114991664886474609375
0.13355739414691925048828125	0.991030633449554443359375	-0.004558120854198932647705078125	3.87218475341796875
-0.08591495454311370849609375	0.0161601193249225616455078125	0.996171176433563232421875	0.09454046189785003662109375