0.9999988079071044921875	0.00138795375823974609375	0.000485956668853759765625	3.997684478759765625
-0.0013900697231292724609375	0.999989688396453857421875	0.0043114125728607177734375	3.999179840087890625
-0.0004799067974090576171875	-0.0043121278285980224609375	0.9999907016754150390625	0.0015237331390380859375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99999558925628662109375	-0.00235408288426697254180908203125	0.0018498455174267292022705078125	3.9969809055328369140625
0.00235384167172014713287353515625	0.999997317790985107421875	0.0001197468445752747356891632080078125	4.0003719329833984375
-0.001850090106017887592315673828125	-0.0001154166457126848399639129638671875	0.999998271465301513671875	0.00105006503872573375701904296875
0.999981343746185302734375	-0.005077046342194080352783203125	0.003376931883394718170166015625	3.9922695159912109375
0.0050695356912910938262939453125	0.999985039234161376953125	0.00224215653724968433380126953125	4.00243854522705078125
-0.0033881929703056812286376953125	-0.002225094474852085113525390625	0.9999916553497314453125	0.0007798052392899990081787109375
0.998173892498016357421875	-0.0502930469810962677001953125	0.033459879457950592041015625	4.039774417877197265625
0.050170011818408966064453125	0.99873077869415283203125	0.00450667180120944976806640625	3.94597339630126953125
-0.033643983304500579833984375	-0.00281987688504159450531005859375	0.999429881572723388671875	0.0388444028794765472412109375
0.99802863597869873046875	-0.0511812977492809295654296875	0.036325059831142425537109375	4.03727626800537109375
0.051150597631931304931640625	0.9986896514892578125	0.0017763669602572917938232421875	3.943481922149658203125
-0.0363682247698307037353515625	8.501671254634857177734375e-05	0.9993383884429931640625	0.0394524037837982177734375