0.99999821186065673828125	-0.00178803503513336181640625	0.00055348873138427734375	3.9989454746246337890625
0.00178690254688262939453125	0.99999630451202392578125	0.002035044133663177490234375	4.0009918212890625
-0.000557124614715576171875	-0.002034090459346771240234375	0.99999773502349853515625	0.00106918811798095703125
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99999415874481201171875	-0.003401187248528003692626953125	-0.0007070075371302664279937744140625	4.004254817962646484375
0.00339855789206922054290771484375	0.99998748302459716796875	-0.00369761069305241107940673828125	3.9971940517425537109375
0.0007195914513431489467620849609375	0.00369514315389096736907958984375	0.999993026256561279296875	-0.00091198529116809368133544921875
0.99999964237213134765625	-0.0008066981099545955657958984375	-0.0006776678492315113544464111328125	4.001699924468994140625
0.000797826214693486690521240234375	0.99991595745086669921875	-0.012945630587637424468994140625	3.9977037906646728515625
0.0006881039007566869258880615234375	0.012945036403834819793701171875	0.99991607666015625	-0.0046609467826783657073974609375