0.99550879001617431640625	0.074356146156787872314453125	-0.0585877411067485809326171875	3.93051433563232421875
-0.074727199971675872802734375	0.997195422649383544921875	-0.0041642370633780956268310546875	4.118846893310546875
0.0581138245761394500732421875	0.008523636497557163238525390625	0.99827373027801513671875	-0.087408252060413360595703125
0.998478710651397705078125	0.0417023599147796630859375	-0.03606259822845458984375	3.938632965087890625
-0.0418946780264377593994140625	0.999111473560333251953125	-0.0045924498699605464935302734375	4.099194049835205078125
0.0358390770852565765380859375	0.0060963821597397327423095703125	0.999339282512664794921875	-0.074016593396663665771484375
0.999675333499908447265625	0.0202485285699367523193359375	-0.015458996407687664031982421875	4.01385211944580078125
-0.02028767764568328857421875	0.9997913837432861328125	-0.00237851194106042385101318359375	3.9892532825469970703125
0.01540763117372989654541015625	0.002691383473575115203857421875	0.999877870082855224609375	0.0062194555066525936126708984375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99322402477264404296875	-0.088914699852466583251953125	0.074829168617725372314453125	4.238020420074462890625
0.08991205692291259765625	0.995899021625518798828125	-0.010060482658445835113525390625	3.75147247314453125
-0.073627717792987823486328125	0.01672038249671459197998046875	0.997145831584930419921875	0.18646852672100067138671875
0.99303758144378662109375	-0.088699094951152801513671875	0.077510721981525421142578125	4.242124080657958984375
0.0897131860256195068359375	0.995920598506927490234375	-0.00969374179840087890625	3.750995159149169921875
-0.076334662735462188720703125	0.01658002100884914398193359375	0.996944487094879150390625	0.18758367002010345458984375