0.99996244907379150390625	0.00862303934991359710693359375	-0.001079483539797365665435791015625	3.970110416412353515625
-0.00861943326890468597412109375	0.999957263469696044921875	0.00330540048889815807342529296875	4.0374736785888671875
0.00110793369822204113006591796875	-0.00329590798355638980865478515625	0.9999940395355224609375	-0.01766351424157619476318359375
0.999957859516143798828125	0.009116803295910358428955078125	-0.001216444303281605243682861328125	3.9733879566192626953125
-0.009113618172705173492431640625	0.999954998493194580078125	0.00260594044812023639678955078125	4.031840801239013671875
0.00124014099128544330596923828125	-0.00259472220204770565032958984375	0.999996006488800048828125	-0.01472873799502849578857421875
0.999992430210113525390625	-0.002176706679165363311767578125	0.003206743858754634857177734375	3.953884124755859375
0.0021676425822079181671142578125	0.999993622303009033203125	0.0028256024233996868133544921875	4.05909633636474609375
-0.00321288150735199451446533203125	-0.00281863962300121784210205078125	0.999990880489349365234375	-0.0277093946933746337890625
0.99998819828033447265625	0.0039084530435502529144287109375	-0.002883481793105602264404296875	3.98366260528564453125
-0.00390585535205900669097900390625	0.999991953372955322265625	0.00090665579773485660552978515625	4.01747035980224609375
0.00288700102828443050384521484375	-0.0008954824297688901424407958984375	0.9999954700469970703125	-0.007014368660748004913330078125
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999997317790985107421875	0.00225610099732875823974609375	-0.0004379488527774810791015625	4.00304412841796875
-0.00225488282740116119384765625	0.99999368190765380859375	0.00275643425993621349334716796875	3.9926221370697021484375
0.000444166362285614013671875	-0.0027554887346923351287841796875	0.99999606609344482421875	0.00586986541748046875