0.999997913837432861328125	0.0020380318164825439453125	8.75890254974365234375e-05	3.9982011318206787109375
-0.00203807651996612548828125	0.9999978542327880859375	0.00058948993682861328125	4.002643585205078125
-8.644163608551025390625e-05	-0.0005896091461181640625	0.999999701976776123046875	-0.006744861602783203125
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99989521503448486328125	0.010185887105762958526611328125	-0.0102812945842742919921875	4.0142688751220703125
-0.0101652331650257110595703125	0.999946177005767822265625	0.002056335099041461944580078125	3.985318660736083984375
0.010301665402948856353759765625	-0.001951541635207831859588623046875	0.999945104122161865234375	0.000231384299695491790771484375
0.99992024898529052734375	0.001254434580914676189422607421875	-0.012564984150230884552001953125	4.0160274505615234375
-0.0012562400661408901214599609375	0.99999916553497314453125	-0.00013869558461010456085205078125	3.9852275848388671875
0.0125647969543933868408203125	0.0001545897684991359710693359375	0.9999210834503173828125	0.006569971330463886260986328125