0.999965667724609375	0.00814895331859588623046875	0.00151622295379638671875	3.99689483642578125
-0.00814665853977203369140625	0.999965608119964599609375	-0.001519978046417236328125	4.000479221343994140625
-0.0015285909175872802734375	0.0015075206756591796875	0.99999773502349853515625	-0.0055594742298126220703125
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99997365474700927734375	0.00555121339857578277587890625	-0.004714499227702617645263671875	3.9891059398651123046875
-0.005587157793343067169189453125	0.999955236911773681640625	-0.007639163173735141754150390625	4.014580249786376953125
0.004671872593462467193603515625	0.00766520202159881591796875	0.999959528446197509765625	0.00435467995703220367431640625
0.999969899654388427734375	-0.0077212736941874027252197265625	0.000856575556099414825439453125	3.99076366424560546875
0.0077265375293791294097900390625	0.99994981288909912109375	-0.0063758976757526397705078125	4.016849040985107421875
-0.00080733932554721832275390625	0.006382220424711704254150390625	0.999979078769683837890625	0.010434471070766448974609375