0.99982535839080810546875	0.0003192346193827688694000244140625	-0.0186741761863231658935546875	3.9920978546142578125
-0.00031537175527773797512054443359375	0.999999821186065673828125	0.000210106372833251953125	4.0071430206298828125
0.018674232065677642822265625	-0.000204198993742465972900390625	0.9998257160186767578125	0.00141148618422448635101318359375
0.999919116497039794921875	0.0005688781966455280780792236328125	-0.012686138041317462921142578125	3.99552154541015625
-0.0005417914944700896739959716796875	0.99999749660491943359375	0.00213922257535159587860107421875	4.00514507293701171875
0.012687318958342075347900390625	-0.00213216827251017093658447265625	0.9999172687530517578125	0.0014028064906597137451171875
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999983489513397216796875	-0.002799995243549346923828125	0.00501446425914764404296875	4.002171039581298828125
0.002813570201396942138671875	0.999992430210113525390625	-0.0027043819427490234375	4.000861644744873046875
-0.005006849765777587890625	0.002718448638916015625	0.99998378753662109375	-1.6033649444580078125e-05