0.999989926815032958984375	0.00339208543300628662109375	-0.00293625891208648681640625	3.998920440673828125
-0.0033898055553436279296875	0.9999940395355224609375	0.0007839500904083251953125	4.000945568084716796875
0.00293888151645660400390625	-0.00077402591705322265625	0.99999535083770751953125	0.00011503696441650390625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.9999907016754150390625	0.00155337154865264892578125	0.0040295124053955078125	4.000653743743896484375
-0.001552827656269073486328125	0.9999988079071044921875	-0.0001429021358489990234375	3.998942852020263671875
-0.00402970612049102783203125	0.0001366138458251953125	0.999991893768310546875	0.00096690654754638671875