0.999998390674591064453125	-0.000610522925853729248046875	-0.00170640647411346435546875	3.9988052845001220703125
0.0006067752838134765625	0.999997437000274658203125	-0.0021965205669403076171875	3.9999675750732421875
0.0017077624797821044921875	0.0021955072879791259765625	0.99999606609344482421875	-0.000173091888427734375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999998271465301513671875	0.00053448975086212158203125	0.0017543137073516845703125	4.00039196014404296875
-0.00053815543651580810546875	0.99999773502349853515625	0.00209605693817138671875	3.999509334564208984375
-0.00175316631793975830078125	-0.0020969212055206298828125	0.999996185302734375	0.000901401042938232421875