0.99999868869781494140625	-0.0002913773059844970703125	-0.00156386196613311767578125	3.999024868011474609375
0.000283785164356231689453125	0.999988138675689697265625	-0.0048600137233734130859375	4.0013866424560546875
0.00156526267528533935546875	0.0048595964908599853515625	0.999986946582794189453125	-0.000272214412689208984375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999995887279510498046875	-0.000357992947101593017578125	0.00285255908966064453125	4.0017452239990234375
0.0003556311130523681640625	0.99999964237213134765625	0.0008300244808197021484375	4.001060009002685546875
-0.0028528273105621337890625	-0.0008289515972137451171875	0.999995529651641845703125	8.0406665802001953125e-05