0.99998676776885986328125	0.00271438062191009521484375	-0.0043694972991943359375	3.99817180633544921875
-0.0027153491973876953125	0.99999630451202392578125	-0.0002121627330780029296875	4.0003452301025390625
0.00436888635158538818359375	0.0002239644527435302734375	0.99999058246612548828125	0.00039577484130859375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99998605251312255859375	-0.005228511989116668701171875	0.00068245828151702880859375	4.003265380859375
0.005227982997894287109375	0.999985992908477783203125	0.000785768032073974609375	3.99846363067626953125
-0.000686585903167724609375	-0.0007822513580322265625	0.999999523162841796875	-0.00111675262451171875