0.99998605251312255859375	0.005227982997894287109375	-0.00068660080432891845703125	3.9967420101165771484375
-0.005228526890277862548828125	0.99998605251312255859375	-0.0007822811603546142578125	4.001552581787109375
0.0006825029850006103515625	0.0007858574390411376953125	0.999999463558197021484375	0.001115977764129638671875
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99997806549072265625	-0.0063070952892303466796875	0.00198732316493988037109375	4.002076625823974609375
0.0063159465789794921875	0.999970018863677978515625	-0.00447857379913330078125	4.00096988677978515625
-0.00195901095867156982421875	0.00449097156524658203125	0.99998795986175537109375	6.07967376708984375e-06