0.999962985515594482421875	0.00102092325687408447265625	-0.0085459649562835693359375	3.9986779689788818359375
-0.00101830065250396728515625	0.999999463558197021484375	0.000307619571685791015625	4.00264263153076171875
0.008546292781829833984375	-0.000298976898193359375	0.99996340274810791015625	0.00149738788604736328125
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99992167949676513671875	-0.0047889649868011474609375	0.01156198978424072265625	3.9992773532867431640625
0.00480563938617706298828125	0.999987423419952392578125	-0.001411616802215576171875	3.9977610111236572265625
-0.01155507564544677734375	0.0014669895172119140625	0.999932110309600830078125	-0.0011951923370361328125