0.9999215602874755859375	0.0048056542873382568359375	-0.0115551054477691650390625	4.000719547271728515625
-0.00478897988796234130859375	0.99998748302459716796875	0.0014670193195343017578125	4.0022373199462890625
0.0115619599819183349609375	-0.0014115869998931884765625	0.99993216991424560546875	0.001200377941131591796875
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.9999358654022216796875	-0.00734584033489227294921875	0.0086085498332977294921875	4.00174808502197265625
0.00738327205181121826171875	0.99996340274810791015625	-0.0043183863162994384765625	3.9985859394073486328125
-0.008576571941375732421875	0.004381597042083740234375	0.99995362758636474609375	-0.001645624637603759765625