0.9999759197235107421875	0.0045129358768463134765625	-0.0052918493747711181640625	3.99960613250732421875
-0.0045108795166015625	0.999989688396453857421875	0.0004019439220428466796875	4.001311779022216796875
0.005293667316436767578125	-0.0003781616687774658203125	0.999985873699188232421875	0.000157177448272705078125
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99996817111968994140625	-0.00304217636585235595703125	0.0073760449886322021484375	3.9973475933074951171875
0.00301803648471832275390625	0.999989986419677734375	0.003277242183685302734375	3.996795177459716796875
-0.00738584995269775390625	-0.003254950046539306640625	0.999967396259307861328125	-0.000193893909454345703125