0.999983608722686767578125	0.0017389357089996337890625	-0.005467593669891357421875	3.9978046417236328125
-0.00174944102764129638671875	0.999996662139892578125	-0.001912891864776611328125	4.0003147125244140625
0.0054642856121063232421875	0.00192248821258544921875	0.99998319149017333984375	-9.834766387939453125e-05
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99989831447601318359375	-0.00845791399478912353515625	0.011478006839752197265625	3.9994971752166748046875
0.00844411551952362060546875	0.9999635219573974609375	0.0012498795986175537109375	4.00001430511474609375
-0.011488139629364013671875	-0.0011527836322784423828125	0.999933302402496337890625	0.000385463237762451171875