0.99994838237762451171875	0.0029546916484832763671875	-0.0097152292728424072265625	3.99957370758056640625
-0.00298015773296356201171875	0.9999921321868896484375	-0.0026099681854248046875	4.00044536590576171875
0.0097074210643768310546875	0.00263877213001251220703125	0.99994945526123046875	-0.00019061565399169921875
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999970972537994384765625	-0.00482238829135894775390625	0.00589716434478759765625	4.000548839569091796875
0.00482638180255889892578125	0.99998819828033447265625	-0.000660359859466552734375	3.9993534088134765625
-0.0058939456939697265625	0.00068877637386322021484375	0.999982357025146484375	0.000221788883209228515625