0.999976456165313720703125	0.005109250545501708984375	-0.004579842090606689453125	3.99932765960693359375
-0.0051041543483734130859375	0.9999864101409912109375	0.00113134086132049560546875	4.000418186187744140625
0.0045855343341827392578125	-0.00110794603824615478515625	0.99998891353607177734375	-8.3148479461669921875e-05
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99999892711639404296875	-0.0013947784900665283203125	0.00057470798492431640625	4.001903533935546875
0.00139617919921875	0.9999959468841552734375	-0.00250886380672454833984375	4.0001964569091796875
-0.000571191310882568359375	0.00250963866710662841796875	0.999996721744537353515625	0.000208675861358642578125