0.99999487400054931640625	0.00064040720462799072265625	-0.003114044666290283203125	3.9996888637542724609375
-0.00063879787921905517578125	0.99999964237213134765625	0.0005218684673309326171875	4.0001087188720703125
0.0031143128871917724609375	-0.00051994621753692626953125	0.999995052814483642578125	-0.00033652782440185546875
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99998748302459716796875	0.0008808076381683349609375	0.0049211978912353515625	4.00124359130859375
-0.00088281929492950439453125	0.999999523162841796875	0.00040425360202789306640625	3.9993913173675537109375
-0.004920899868011474609375	-0.000408649444580078125	0.999987900257110595703125	0.000233590602874755859375