0.99998760223388671875	-0.0008828639984130859375	-0.004920899868011474609375	3.998756885528564453125
0.00088083744049072265625	0.999999523162841796875	-0.0004086196422576904296875	4.00060749053955078125
0.0049212276935577392578125	0.00040435791015625	0.9999878406524658203125	-0.00023937225341796875
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99996125698089599609375	-0.0049987733364105224609375	0.007264435291290283203125	4.000217437744140625
0.00500881671905517578125	0.999986469745635986328125	-0.00136469304561614990234375	4.00003719329833984375
-0.0072575509548187255859375	0.00140108168125152587890625	0.999972641468048095703125	0.000218451023101806640625