0.99998962879180908203125	0.00115408003330230712890625	-0.0044114589691162109375	3.998783588409423828125
-0.00116054713726043701171875	0.999998271465301513671875	-0.00147776305675506591796875	4.00054645538330078125
0.00440967082977294921875	0.001482903957366943359375	0.99998915195465087890625	-0.000535786151885986328125
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.9999754428863525390625	-0.00282754004001617431640625	0.0064179003238677978515625	4.0001468658447265625
0.002831637859344482421875	0.99999582767486572265625	-0.00062613189220428466796875	3.9989225864410400390625
-0.0064161121845245361328125	0.0006442964076995849609375	0.99997913837432861328125	-1.8060207366943359375e-05