0.9999797344207763671875	0.0011146962642669677734375	-0.0062768161296844482421875	3.9999082088470458984375
-0.00111140310764312744140625	0.9999992847442626953125	0.00052829086780548095703125	3.9998989105224609375
0.006277382373809814453125	-0.00052128732204437255859375	0.9999802112579345703125	0.000414311885833740234375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999993026256561279296875	-0.003746688365936279296875	7.0512294769287109375e-05	4.00449657440185546875
0.00374673306941986083984375	0.999992907047271728515625	-0.00032244622707366943359375	3.99945926666259765625
-6.93500041961669921875e-05	0.00032269954681396484375	1	-1.800060272216796875e-05