0.999993026256561279296875	0.00374670326709747314453125	-6.926059722900390625e-05	3.99550533294677734375
-0.00374667346477508544921875	0.999992907047271728515625	0.00032269954681396484375	4.00055789947509765625
7.05420970916748046875e-05	-0.00032247602939605712890625	1	1.7642974853515625e-05
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999950230121612548828125	-0.0046239793300628662109375	0.0088497698307037353515625	3.9977054595947265625
0.00462900102138519287109375	0.999989092350006103515625	-0.000550329685211181640625	4.000339508056640625
-0.008847057819366455078125	0.00059123337268829345703125	0.99996078014373779296875	-1.4781951904296875e-05