0.999924123287200927734375	0.00177747174166142940521240234375	-0.01219286955893039703369140625	3.985246181488037109375
-0.002242964692413806915283203125	0.9992649555206298828125	-0.038269750773906707763671875	4.00064182281494140625
0.01211584918200969696044921875	0.03829418122768402099609375	0.99919307231903076171875	-0.013182186521589756011962890625
0.99997794628143310546875	-0.00022756122052669525146484375	-0.00663793087005615234375	3.992832660675048828125
0.00012460537254810333251953125	0.999879777431488037109375	-0.0155046023428440093994140625	3.9914572238922119140625
0.006640613079071044921875	0.0155034363269805908203125	0.99985778331756591796875	-0.0061957836151123046875
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999901592731475830078125	2.63429246842861175537109375e-05	0.0140365064144134521484375	3.993051052093505859375
-0.0003981478512287139892578125	0.999649107456207275390625	0.0264858789741992950439453125	3.981046199798583984375
-0.014030873775482177734375	-0.026488862931728363037109375	0.99955070018768310546875	0.0107967853546142578125
0.999634087085723876953125	0.00067735346965491771697998046875	0.0270432531833648681640625	3.9883365631103515625
-0.00200345483608543872833251953125	0.998794972896575927734375	0.049039147794246673583984375	3.9753587245941162109375
-0.0269774682819843292236328125	-0.049075387418270111083984375	0.998430669307708740234375	0.0175609886646270751953125
0.999261379241943359375	0.00382967595942318439483642578125	0.0382373221218585968017578125	3.984345912933349609375
-0.0064242682419717311859130859375	0.997667253017425537109375	0.067964546382427215576171875	3.9746606349945068359375
-0.03788782656192779541015625	-0.068159997463226318359375	0.9969546794891357421875	0.02702274732291698455810546875
0.998773634433746337890625	0.0075261001475155353546142578125	0.048935376107692718505859375	3.97878551483154296875
-0.01157383620738983154296875	0.99648535251617431640625	0.08296613395214080810546875	3.982323169708251953125
-0.04813896119594573974609375	-0.08343075215816497802734375	0.995350182056427001953125	0.03446941077709197998046875
0.998089253902435302734375	0.007519231177866458892822265625	0.06133075058460235595703125	3.967285633087158203125
-0.01365973241627216339111328125	0.994861185550689697265625	0.10032556951045989990234375	3.98390960693359375
-0.060261167585849761962890625	-0.100971639156341552734375	0.993062674999237060546875	0.040657795965671539306640625
0.997410356998443603515625	0.009521425701677799224853515625	0.07128898799419403076171875	3.955419063568115234375
-0.01737763546407222747802734375	0.993734776973724365234375	0.11040793359279632568359375	4.0014743804931640625
-0.069791071116924285888671875	-0.111360840499401092529296875	0.99132645130157470703125	0.041561551392078399658203125
0.99665057659149169921875	0.0076689175330102443695068359375	0.0814205706119537353515625	3.9431383609771728515625
-0.018048383295536041259765625	0.99167191982269287109375	0.12752144038677215576171875	4.0011806488037109375
-0.079764582216739654541015625	-0.1285637915134429931640625	0.98848819732666015625	0.051669992506504058837890625
0.99657952785491943359375	0.006751738488674163818359375	0.0823661386966705322265625	3.949360370635986328125
-0.01819550991058349609375	0.99012672901153564453125	0.1389913856983184814453125	4.008083820343017578125
-0.080614469945430755615234375	-0.14001460373401641845703125	0.986862361431121826171875	0.056330807507038116455078125
0.996075451374053955078125	0.006804690696299076080322265625	0.088249050080776214599609375	3.9413845539093017578125
-0.0199896283447742462158203125	0.988575398921966552734375	0.1493979394435882568359375	4.01624298095703125
-0.08622419834136962890625	-0.1505756378173828125	0.98483121395111083984375	0.059643924236297607421875