0.690434157848358154296875	0.27535045146942138671875	-0.668941199779510498046875	4.150311946868896484375
-0.18650867044925689697265625	0.96121895313262939453125	0.20315720140933990478515625	3.884052753448486328125
0.69893825054168701171875	-0.015503056347370147705078125	0.7150137424468994140625	0.374583065509796142578125
0.7095339298248291015625	0.271420300006866455078125	-0.650301635265350341796875	4.14554119110107421875
-0.185952842235565185546875	0.962251365184783935546875	0.198730647563934326171875	3.886736392974853515625
0.6796929836273193359375	-0.02008043229579925537109375	0.73322165012359619140625	0.3632719218730926513671875
0.724223434925079345703125	0.2665635645389556884765625	-0.635959148406982421875	4.14583301544189453125
-0.1865964829921722412109375	0.96361064910888671875	0.19140563905239105224609375	3.89267253875732421875
0.663838565349578857421875	-0.0199525021016597747802734375	0.747609555721282958984375	0.3602406680583953857421875
0.739427089691162109375	0.260098397731781005859375	-0.620963752269744873046875	4.140153408050537109375
-0.18555797636508941650390625	0.965366840362548828125	0.1833986937999725341796875	3.896117687225341796875
0.647159278392791748046875	-0.02038498222827911376953125	0.762082040309906005859375	0.3565098345279693603515625
0.754234790802001953125	0.252352535724639892578125	-0.60617458820343017578125	4.134944915771484375
-0.18454129993915557861328125	0.9674541950225830078125	0.173138558864593505859375	3.901725292205810546875
0.63013780117034912109375	-0.018722690641880035400390625	0.776257455348968505859375	0.348617494106292724609375
0.7669556140899658203125	0.24683977663516998291015625	-0.5923249721527099609375	4.131252288818359375
-0.18264897167682647705078125	0.968848168849945068359375	0.1672506630420684814453125	3.8963539600372314453125
0.615156590938568115234375	-0.0200860761106014251708984375	0.78814899921417236328125	0.346398174762725830078125
0.780130803585052490234375	0.23353111743927001953125	-0.58039534091949462890625	4.129878997802734375
-0.17930962145328521728515625	0.972261130809783935546875	0.15018801391124725341796875	3.91637897491455078125
0.599369108676910400390625	-0.01309561543166637420654296875	0.80036556720733642578125	0.3414816558361053466796875
0.794792592525482177734375	0.2249746620655059814453125	-0.563640594482421875	4.11657810211181640625
-0.1801737844944000244140625	0.97434842586517333984375	0.134843051433563232421875	3.93727016448974609375
0.57951819896697998046875	-0.0056187915615737438201904296875	0.814939796924591064453125	0.330929934978485107421875
0.80119478702545166015625	0.218214094638824462890625	-0.55719745159149169921875	4.124416828155517578125
-0.17381553351879119873046875	0.9758584499359130859375	0.132244110107421875	3.9320743083953857421875
0.57260310649871826171875	-0.009103499352931976318359375	0.819782078266143798828125	0.3385448753833770751953125
0.80806744098663330078125	0.2060049474239349365234375	-0.551895320415496826171875	4.1286773681640625
-0.16535322368144989013671875	0.97851622104644775390625	0.123144276440143585205078125	3.950885772705078125
0.565406620502471923828125	-0.00825097970664501190185546875	0.82477104663848876953125	0.3441312611103057861328125
0.820345580577850341796875	0.20547564327716827392578125	-0.533678233623504638671875	4.09970760345458984375
-0.15798853337764739990234375	0.978330910205841064453125	0.1338224709033966064453125	3.93291187286376953125
0.549611032009124755859375	-0.02546537853777408599853515625	0.83503246307373046875	0.3343526422977447509765625
0.823162078857421875	0.19935663044452667236328125	-0.531658351421356201171875	4.102550506591796875
-0.15098260343074798583984375	0.97947895526885986328125	0.13351173698902130126953125	3.9312202930450439453125
0.547364294528961181640625	-0.0296303927898406982421875	0.83636963367462158203125	0.3407512605190277099609375
0.828933537006378173828125	0.1966026127338409423828125	-0.52365648746490478515625	4.090506076812744140625
-0.1495387554168701171875	0.980009853839874267578125	0.13122145831584930419921875	3.928180694580078125
0.538986623287200927734375	-0.03046674840152263641357421875	0.841763079166412353515625	0.3384565412998199462890625
0.8316650390625	0.193729817867279052734375	-0.5203859806060791015625	4.08931827545166015625
-0.146423816680908203125	0.98050773143768310546875	0.13101463019847869873046875	3.9307692050933837890625
0.535623610019683837890625	-0.0327632017433643341064453125	0.84382092952728271484375	0.3438307344913482666015625
0.8367824554443359375	0.190849125385284423828125	-0.5131971836090087890625	4.085143566131591796875
-0.1417591571807861328125	0.980842053890228271484375	0.13361619412899017333984375	3.9354655742645263671875
0.52886569499969482421875	-0.0390570871531963348388671875	0.847806274890899658203125	0.34508121013641357421875
0.843506991863250732421875	0.18605469167232513427734375	-0.503864228725433349609375	4.07973575592041015625
-0.133770167827606201171875	0.981299340724945068359375	0.13840924203395843505859375	3.931278705596923828125
0.520193159580230712890625	-0.049347050487995147705078125	0.85262167453765869140625	0.34873259067535400390625
0.8516452312469482421875	0.17686368525028228759765625	-0.4933753311634063720703125	4.071510791778564453125
-0.12593530118465423583984375	0.982819020748138427734375	0.13493375480175018310546875	3.9323732852935791015625
0.50876331329345703125	-0.0527821518480777740478515625	0.859286725521087646484375	0.3511368334293365478515625
0.8591229915618896484375	0.16744072735309600830078125	-0.4836018979549407958984375	4.068349361419677734375
-0.118912868201732635498046875	0.984411656856536865234375	0.12958995997905731201171875	3.9372751712799072265625
0.49776172637939453125	-0.053827106952667236328125	0.8656418323516845703125	0.3518879413604736328125
0.867274105548858642578125	0.15915195643901824951171875	-0.4717051684856414794921875	4.0662689208984375
-0.110557131469249725341796875	0.985434472560882568359375	0.12921337783336639404296875	3.9385254383087158203125
0.485398769378662109375	-0.0599129162728786468505859375	0.872237503528594970703125	0.354845702648162841796875
0.875922977924346923828125	0.156513035297393798828125	-0.4563573300838470458984375	4.05792331695556640625
-0.105183519423007965087890625	0.98511373996734619140625	0.13596932590007781982421875	3.93194484710693359375
0.4708444774150848388671875	-0.0710972249507904052734375	0.879346549510955810546875	0.356568753719329833984375
0.88229739665985107421875	0.15181744098663330078125	-0.4455357491970062255859375	4.06197071075439453125
-0.10152260959148406982421875	0.98565578460693359375	0.13481907546520233154296875	3.94257068634033203125
0.45961248874664306640625	-0.07371838390827178955078125	0.88505470752716064453125	0.3631083965301513671875
0.892112076282501220703125	0.14341358840465545654296875	-0.4284482300281524658203125	4.04597949981689453125
-0.092298097908496856689453125	0.9861357212066650390625	0.137904942035675048828125	3.9418752193450927734375
0.4422852098941802978515625	-0.083481602370738983154296875	0.892980635166168212890625	0.3581463992595672607421875
0.899447739124298095703125	0.13513968884944915771484375	-0.4156084358692169189453125	4.041002750396728515625
-0.084886394441127777099609375	0.986900508403778076171875	0.13719318807125091552734375	3.9473202228546142578125
0.4287041127681732177734375	-0.088118560612201690673828125	0.8991372585296630859375	0.3551019132137298583984375
0.905759334564208984375	0.1262619197368621826171875	-0.4045456945896148681640625	4.036466121673583984375
-0.076099336147308349609375	0.9875278472900390625	0.13783250749111175537109375	3.94611454010009765625
0.41690289974212646484375	-0.09405745565891265869140625	0.904071509838104248046875	0.3568251132965087890625
0.91082775592803955078125	0.121639899909496307373046875	-0.3944563567638397216796875	4.035505771636962890625
-0.072404153645038604736328125	0.9878599643707275390625	0.13744354248046875	3.944611072540283203125
0.406385958194732666015625	-0.096627168357372283935546875	0.90857791900634765625	0.3571347892284393310546875
0.915453374385833740234375	0.11201584339141845703125	-0.3865189850330352783203125	4.037076473236083984375
-0.065283440053462982177734375	0.98909437656402587890625	0.1320253312587738037109375	3.952867984771728515625
0.39709246158599853515625	-0.09562973678112030029296875	0.91278302669525146484375	0.3564414680004119873046875
0.920347869396209716796875	0.1088220775127410888671875	-0.37565553188323974609375	4.033860683441162109375
-0.06313623487949371337890625	0.989251792430877685546875	0.1318897902965545654296875	3.9538228511810302734375
0.385970175266265869140625	-0.097666911780834197998046875	0.91732680797576904296875	0.3527986705303192138671875
0.92537772655487060546875	0.104670941829681396484375	-0.3643071949481964111328125	4.03178119659423828125
-0.060531817376613616943359375	0.98959004878997802734375	0.13056711852550506591796875	3.9561755657196044921875
0.3741810619831085205078125	-0.098771609365940093994140625	0.92208063602447509765625	0.34858381748199462890625
0.930530846118927001953125	0.10089848935604095458984375	-0.3520390987396240234375	4.029996395111083984375
-0.0589512102305889129638671875	0.990029633045196533203125	0.12793065607547760009765625	3.9581258296966552734375
0.361436903476715087890625	-0.0982902050018310546875	0.9272015094757080078125	0.34387481212615966796875
0.93537342548370361328125	0.0998066365718841552734375	-0.3392858803272247314453125	4.02845859527587890625
-0.0606464631855487823486328125	0.99040853977203369140625	0.124149672687053680419921875	3.958748340606689453125
0.3484223783016204833984375	-0.095549665391445159912109375	0.932455003261566162109375	0.3364826142787933349609375
0.939979493618011474609375	0.099906302988529205322265625	-0.3262775242328643798828125	4.02643871307373046875
-0.062700755894184112548828125	0.99046790599822998046875	0.122645817697048187255859375	3.9564526081085205078125
0.33542025089263916015625	-0.094826571643352508544921875	0.937284052371978759765625	0.3310385644435882568359375
0.944836080074310302734375	0.10132630169391632080078125	-0.3114764392375946044921875	4.022401332855224609375
-0.066368661820888519287109375	0.990446269512176513671875	0.120878346264362335205078125	3.9552934169769287109375
0.3207485377788543701171875	-0.09353785216808319091796875	0.94253456592559814453125	0.3227013051509857177734375
0.94993245601654052734375	0.099657215178012847900390625	-0.29613602161407470703125	4.017204761505126953125
-0.0673675239086151123046875	0.990805149078369140625	0.117332093417644500732421875	3.95814609527587890625
0.3051058351993560791015625	-0.091507486999034881591796875	0.9479119777679443359375	0.3128726184368133544921875
0.95411884784698486328125	0.097159348428249359130859375	-0.2832264602184295654296875	4.01588726043701171875
-0.067102901637554168701171875	0.991214454174041748046875	0.11397802829742431640625	3.960134029388427734375
0.2918119728565216064453125	-0.089743100106716156005859375	0.952256381511688232421875	0.3046454489231109619140625
0.95736110210418701171875	0.094479061663150787353515625	-0.27300798892974853515625	4.020360469818115234375
-0.066380716860294342041015625	0.99166738986968994140625	0.110404901206493377685546875	3.9637296199798583984375
0.28116381168365478515625	-0.087574757635593414306640625	0.95565569400787353515625	0.296343147754669189453125
0.960766255855560302734375	0.091496743261814117431640625	-0.261833250522613525390625	4.0212268829345703125
-0.064292840659618377685546875	0.991776645183563232421875	0.1106578409671783447265625	3.9627759456634521484375
0.2698047459125518798828125	-0.089482106268405914306640625	0.958748400211334228515625	0.28458845615386962890625
0.964645326137542724609375	0.08777858316898345947265625	-0.248504459857940673828125	4.017033100128173828125
-0.06186674535274505615234375	0.99197757244110107421875	0.11023883521556854248046875	3.9659745693206787109375
0.25618731975555419921875	-0.09096707403659820556640625	0.96233737468719482421875	0.27214562892913818359375
0.967918455600738525390625	0.08441291749477386474609375	-0.23666118085384368896484375	4.01743602752685546875
-0.059794716536998748779296875	0.99220335483551025390625	0.109347455203533172607421875	3.971564769744873046875
0.24404613673686981201171875	-0.091688163578510284423828125	0.965419590473175048828125	0.25912702083587646484375
0.971165180206298828125	0.07900488376617431640625	-0.22493731975555419921875	4.019001007080078125
-0.055498011410236358642578125	0.99249327182769775390625	0.10898144543170928955078125	3.9779298305511474609375
0.23185856640338897705078125	-0.093355275690555572509765625	0.968259632587432861328125	0.24662049114704132080078125
0.97466945648193359375	0.074857644736766815185546875	-0.21075141429901123046875	4.016081333160400390625
-0.0526852309703826904296875	0.992652356624603271484375	0.10892856121063232421875	3.9830811023712158203125
0.2173567116260528564453125	-0.095065645873546600341796875	0.971451818943023681640625	0.2312707006931304931640625
0.977450788021087646484375	0.07138524949550628662109375	-0.19873164594173431396484375	4.016004085540771484375
-0.0497730113565921783447265625	0.99249446392059326171875	0.111701913177967071533203125	3.9829046726226806640625
0.20521365106105804443359375	-0.099291451275348663330078125	0.97366750240325927734375	0.21879522502422332763671875
0.98018443584442138671875	0.067149706184864044189453125	-0.18635828793048858642578125	4.01358699798583984375
-0.0466970764100551605224609375	0.992604732513427734375	0.1120491921901702880859375	3.986079692840576171875
0.19250397384166717529296875	-0.101126305758953094482421875	0.976071417331695556640625	0.20421449840068817138671875
0.9823486804962158203125	0.063319124281406402587890625	-0.17601616680622100830078125	4.01515102386474609375
-0.0442818589508533477783203125	0.99293839931488037109375	0.11005635559558868408203125	3.9941890239715576171875
0.18174166977405548095703125	-0.10031916201114654541015625	0.978215515613555908203125	0.18965184688568115234375
0.984398186206817626953125	0.05977301299571990966796875	-0.165491044521331787109375	4.015200138092041015625
-0.04135473072528839111328125	0.9927809238433837890625	0.11258602142333984375	3.9917786121368408203125
0.1710257828235626220703125	-0.103985436260700225830078125	0.979763567447662353515625	0.17567776143550872802734375
0.98618793487548828125	0.0553799830377101898193359375	-0.15609793365001678466796875	4.016264438629150390625
-0.03804956376552581787109375	0.992990434169769287109375	0.111902773380279541015625	3.99414157867431640625
0.161200702190399169921875	-0.10441742837429046630859375	0.981381952762603759765625	0.161909580230712890625
0.9874174594879150390625	0.049998290836811065673828125	-0.1500238478183746337890625	4.025035858154296875
-0.0342803783714771270751953125	0.99381923675537109375	0.10558463633060455322265625	4.004123210906982421875
0.15437541902065277099609375	-0.099112965166568756103515625	0.983027994632720947265625	0.15055884420871734619140625
0.990293085575103759765625	0.0465868674218654632568359375	-0.1309559345245361328125	4.002044200897216796875
-0.032033242285251617431640625	0.993290424346923828125	0.111121140420436859130859375	3.9823334217071533203125
0.13525383174419403076171875	-0.105847291648387908935546875	0.985140502452850341796875	0.12708820402622222900390625
0.99123013019561767578125	0.038961149752140045166015625	-0.12627358734607696533203125	4.013119220733642578125
-0.0257778726518154144287109375	0.994200885295867919921875	0.10440315306186676025390625	3.992443084716796875
0.129608809947967529296875	-0.100232280790805816650390625	0.986485779285430908203125	0.11464475095272064208984375
0.99209487438201904296875	0.034096799790859222412109375	-0.1207706928253173828125	4.021900653839111328125
-0.0222017355263233184814453125	0.9948890209197998046875	0.09850312769412994384765625	4.001829624176025390625
0.12351189553737640380859375	-0.0950428545475006103515625	0.9877808094024658203125	0.10263909399509429931640625
0.993195950984954833984375	0.028164513409137725830078125	-0.11299984157085418701171875	4.026481151580810546875
-0.01718798093497753143310546875	0.995139598846435546875	0.096961028873920440673828125	4.004276752471923828125
0.115181334316730499267578125	-0.09435878694057464599609375	0.988852322101593017578125	0.09089004993438720703125
0.994351089000701904296875	0.022593982517719268798828125	-0.103709600865840911865234375	4.02866840362548828125
-0.012485093437135219573974609375	0.9951956272125244140625	0.097106374800205230712890625	4.004037380218505859375
0.105405189096927642822265625	-0.0952627658843994140625	0.989855587482452392578125	0.080088414251804351806640625
0.9953835010528564453125	0.0158765949308872222900390625	-0.094657890498638153076171875	4.030506134033203125
-0.0068383687175810337066650390625	0.995448648929595947265625	0.095052845776081085205078125	4.004586696624755859375
0.0957359969615936279296875	-0.093966491520404815673828125	0.9909613132476806640625	0.07066929340362548828125
0.996405303478240966796875	0.0098011493682861328125	-0.0841471850872039794921875	4.028094768524169921875
-0.00208831392228603363037109375	0.995824635028839111328125	0.0912612378597259521484375	4.0044384002685546875
0.0846901834011077880859375	-0.09075723588466644287109375	0.992265224456787109375	0.0601502396166324615478515625
0.9970352649688720703125	0.0065134516917169094085693359375	-0.076671756803989410400390625	4.031619548797607421875
9.46928630582988262176513671875e-05	0.9963061809539794921875	0.0858696997165679931640625	4.001599788665771484375
0.076947681605815887451171875	-0.085622169077396392822265625	0.99335157871246337890625	0.050563566386699676513671875
0.99785125255584716796875	0.0041251643560826778411865234375	-0.06539134681224822998046875	4.026668548583984375
0.0010667270980775356292724609375	0.99686086177825927734375	0.07916404306888580322265625	3.996869564056396484375
0.065512485802173614501953125	-0.07906360924243927001953125	0.994714319705963134765625	0.0408773086965084075927734375
0.998367786407470703125	0.00181184126995503902435302734375	-0.0570838451385498046875	4.029090404510498046875
0.0020669461227953433990478515625	0.99769556522369384765625	0.067816562950611114501953125	3.9962389469146728515625
0.057075023651123046875	-0.0678237974643707275390625	0.996063292026519775390625	0.03193236887454986572265625
0.99903619289398193359375	0.00171834300272166728973388671875	-0.04386015236377716064453125	4.021441936492919921875
0.000660199555568397045135498046875	0.99853217601776123046875	0.0541579760611057281494140625	3.9944956302642822265625
0.0438887290656566619873046875	-0.0541346929967403411865234375	0.997568547725677490234375	0.02424841187894344329833984375
0.999597251415252685546875	0.00104934931732714176177978515625	-0.028359077870845794677734375	4.009648799896240234375
0.0001132262987084686756134033203125	0.999160706996917724609375	0.0409611500799655914306640625	3.98723125457763671875
0.028378181159496307373046875	-0.040947802364826202392578125	0.99875819683074951171875	0.0150554180145263671875
0.999871909618377685546875	-0.0006439201533794403076171875	-0.015987873077392578125	4.008561611175537109375
0.0009762309491634368896484375	0.999783456325531005859375	0.0207854919135570526123046875	3.99384307861328125
0.0159710347652435302734375	-0.02079842425882816314697265625	0.999656140804290771484375	0.006092131137847900390625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99989974498748779296875	-0.0005220584571361541748046875	0.01415145397186279296875	3.996821880340576171875
0.00075025856494903564453125	0.999869644641876220703125	-0.01612387597560882568359375	3.9958565235137939453125
-0.01414120197296142578125	0.01613288559019565582275390625	0.999769866466522216796875	-0.006321370601654052734375
0.999542415142059326171875	0.000139947762363590300083160400390625	0.0302493833005428314208984375	3.98663997650146484375
0.000850128359161317348480224609375	0.999464213848114013671875	-0.032714985311031341552734375	3.991568088531494140625
-0.0302377231419086456298828125	0.032725751399993896484375	0.9990069866180419921875	-0.013429527170956134796142578125
0.99909150600433349609375	0.00186363724060356616973876953125	0.042575083673000335693359375	3.984372615814208984375
0.000599213526584208011627197265625	0.998330056667327880859375	-0.057760916650295257568359375	4.007624149322509765625
-0.042611636221408843994140625	0.0577339641749858856201171875	0.99742233753204345703125	-0.019460029900074005126953125
0.99839496612548828125	0.004889960400760173797607421875	0.05642269551753997802734375	3.9780673980712890625
-0.0004559275112114846706390380859375	0.9969270229339599609375	-0.07833252847194671630859375	4.0168972015380859375
-0.0566323362290859222412109375	0.078181125223636627197265625	0.995329439640045166015625	-0.0256227813661098480224609375
0.99742758274078369140625	0.00816036947071552276611328125	0.071214199066162109375	3.96765899658203125
-0.001237436779774725437164306640625	0.9953105449676513671875	-0.09672050178050994873046875	4.0283718109130859375
-0.071669496595859527587890625	0.096383549273014068603515625	0.992760717868804931640625	-0.027433812618255615234375
0.99632275104522705078125	0.0133851431310176849365234375	0.08462737500667572021484375	3.9582178592681884765625
-0.004034702666103839874267578125	0.993955194950103759765625	-0.109708942472934722900390625	4.033248424530029296875
-0.08558432757854461669921875	0.108964093029499053955078125	0.99035465717315673828125	-0.0345750339329242706298828125
0.995058476924896240234375	0.01925727911293506622314453125	0.09740452468395233154296875	3.9513909816741943359375
-0.007026138715445995330810546875	0.992208540439605712890625	-0.124386794865131378173828125	4.042697906494140625
-0.099040985107421875	0.12308776378631591796875	0.987441480159759521484375	-0.0331641919910907745361328125
0.993459641933441162109375	0.025465868413448333740234375	0.1113078296184539794921875	3.94412899017333984375
-0.01064031757414340972900390625	0.99121749401092529296875	-0.13181017339229583740234375	4.034578800201416015625
-0.113686956465244293212890625	0.12976373732089996337890625	0.985006153583526611328125	-0.03327171504497528076171875
0.99176299571990966796875	0.029905878007411956787109375	0.1245469748973846435546875	3.9380280971527099609375
-0.012317382730543613433837890625	0.9901220798492431640625	-0.13966263830661773681640625	4.026138782501220703125
-0.12749350070953369140625	0.13697810471057891845703125	0.982335507869720458984375	-0.0358293913304805755615234375
0.990098655223846435546875	0.0326070003211498260498046875	0.13653396070003509521484375	3.9338352680206298828125
-0.011941392906010150909423828125	0.988685667514801025390625	-0.14952273666858673095703125	4.017202854156494140625
-0.1398646831512451171875	0.14641182124614715576171875	0.979286491870880126953125	-0.0365158803761005401611328125
0.9881179332733154296875	0.0381072424352169036865234375	0.14889900386333465576171875	3.9243495464324951171875
-0.013575810007750988006591796875	0.9866287708282470703125	-0.16241359710693359375	4.01178264617919921875
-0.153097212314605712890625	0.15846230089664459228515625	0.975423753261566162109375	-0.03723447024822235107421875
0.986518800258636474609375	0.040920950472354888916015625	0.1584493219852447509765625	3.91686534881591796875
-0.01235892809927463531494140625	0.984096050262451171875	-0.17720387876033782958984375	4.008762359619140625
-0.16318072378635406494140625	0.1728566586971282958984375	0.97133576869964599609375	-0.037623107433319091796875
0.985483229160308837890625	0.042318932712078094482421875	0.16441415250301361083984375	3.914371967315673828125
-0.01044243760406970977783203125	0.981710016727447509765625	-0.19009362161159515380859375	3.998048305511474609375
-0.16945154964923858642578125	0.18561716377735137939453125	0.967901289463043212890625	-0.0377915389835834503173828125
0.9844043254852294921875	0.0478874929249286651611328125	0.169278562068939208984375	3.910236358642578125
-0.01191661320626735687255859375	0.97817897796630859375	-0.20742006599903106689453125	3.99510288238525390625
-0.17551757395267486572265625	0.202167987823486328125	0.963494718074798583984375	-0.03828801214694976806640625
0.983354151248931884765625	0.0529307536780834197998046875	0.173819839954376220703125	3.905613422393798828125
-0.01316264458000659942626953125	0.974867045879364013671875	-0.22239647805690765380859375	3.9867079257965087890625
-0.18122281134128570556640625	0.2164065837860107421875	0.95933663845062255859375	-0.0409020967781543731689453125