0.870009839534759521484375	-0.25393009185791015625	0.422613561153411865234375	3.842952251434326171875
0.18645875155925750732421875	0.962967813014984130859375	0.19475352764129638671875	3.982685089111328125
-0.45641696453094482421875	-0.09063816070556640625	0.885139405727386474609375	0.12649308145046234130859375
0.872706592082977294921875	-0.2621061801910400390625	0.4119265079498291015625	3.8475558757781982421875
0.1897618770599365234375	0.959446489810943603515625	0.2084604203701019287109375	3.983934879302978515625
-0.449860155582427978515625	-0.103757441043853759765625	0.88705337047576904296875	0.13164131343364715576171875
0.8768842220306396484375	-0.2675248086452484130859375	0.3993804454803466796875	3.85116100311279296875
0.18913127481937408447265625	0.95582759380340576171875	0.2250016629695892333984375	3.9857418537139892578125
-0.441932260990142822265625	-0.121765635907649993896484375	0.888747751712799072265625	0.15449263155460357666015625
0.8828103542327880859375	-0.2694233357906341552734375	0.384782016277313232421875	3.85740375518798828125
0.18797008693218231201171875	0.95333659648895263671875	0.2362613379955291748046875	3.9848957061767578125
-0.43048083782196044921875	-0.1362469494342803955078125	0.892259418964385986328125	0.15722696483135223388671875
0.890088021755218505859375	-0.2668787539005279541015625	0.3694852292537689208984375	3.864144802093505859375
0.18543760478496551513671875	0.95256555080413818359375	0.241318643093109130859375	3.98639011383056640625
-0.41636145114898681640625	-0.1462788879871368408203125	0.89735698699951171875	0.15801630914211273193359375
0.8980083465576171875	-0.2610878646373748779296875	0.354138433933258056640625	3.8709213733673095703125
0.18171827495098114013671875	0.9531338214874267578125	0.24190278351306915283203125	3.988086223602294921875
-0.40069901943206787109375	-0.1528777778148651123046875	0.903367221355438232421875	0.15704284608364105224609375
0.9065148830413818359375	-0.25418770313262939453125	0.3370742499828338623046875	3.87855243682861328125
0.17812152206897735595703125	0.954166233539581298828125	0.24050341546535491943359375	3.9902951717376708984375
-0.3827576935291290283203125	-0.1579802930355072021484375	0.91024303436279296875	0.155209004878997802734375
0.91520798206329345703125	-0.24641788005828857421875	0.318861305713653564453125	3.8858966827392578125
0.17361734807491302490234375	0.955164432525634765625	0.239833533763885498046875	3.991992950439453125
-0.3636640608310699462890625	-0.16413819789886474609375	0.916957318782806396484375	0.153277099132537841796875
0.924337327480316162109375	-0.23694916069507598876953125	0.2990905344486236572265625	3.892930507659912109375
0.166922390460968017578125	0.95594775676727294921875	0.24145996570587158203125	3.993594646453857421875
-0.3431284427642822265625	-0.1732661426067352294921875	0.92317116260528564453125	0.151379644870758056640625
0.933277547359466552734375	-0.22645331919193267822265625	0.27876698970794677734375	3.8990976810455322265625
0.15925467014312744140625	0.956626236438751220703125	0.243939578533172607421875	3.9956760406494140625
-0.3219166100025177001953125	-0.1832691133022308349609375	0.92886245250701904296875	0.14898578822612762451171875
0.941312968730926513671875	-0.2163681685924530029296875	0.25906276702880859375	3.9056818485260009765625
0.151133000850677490234375	0.956461250782012939453125	0.24968566000461578369140625	3.9974076747894287109375
-0.301807403564453125	-0.19588015973567962646484375	0.933030664920806884765625	0.14720930159091949462890625
0.947915971279144287109375	-0.20740781724452972412109375	0.24173633754253387451171875	3.9120833873748779296875
0.14262087643146514892578125	0.954987704753875732421875	0.2601149976253509521484375	3.998516082763671875
-0.284804999828338623046875	-0.21209107339382171630859375	0.934829652309417724609375	0.1459362804889678955078125
0.95326817035675048828125	-0.198462903499603271484375	0.22779743373394012451171875	3.91771793365478515625
0.1338751316070556640625	0.953397452831268310546875	0.27039396762847900390625	4.000309467315673828125
-0.27084445953369140625	-0.22726213932037353515625	0.935413300991058349609375	0.143799722194671630859375
0.95783436298370361328125	-0.18801365792751312255859375	0.2172641456127166748046875	3.92265605926513671875
0.123880565166473388671875	0.9525201320648193359375	0.278139054775238037109375	4.002744197845458984375
-0.259242117404937744140625	-0.23949663341045379638671875	0.93564832210540771484375	0.14114384353160858154296875
0.9620082378387451171875	-0.17755506932735443115234375	0.2073973119258880615234375	3.92824268341064453125
0.114172004163265228271484375	0.95166194438934326171875	0.2851429283618927001953125	4.005236148834228515625
-0.24800042808055877685546875	-0.250631272792816162109375	0.93577921390533447265625	0.13842354714870452880859375
0.965681374073028564453125	-0.169553339481353759765625	0.1967497169971466064453125	3.9345214366912841796875
0.107236079871654510498046875	0.9502222537994384765625	0.2925407886505126953125	4.0077953338623046875
-0.23655702173709869384765625	-0.2614029943943023681640625	0.935795128345489501953125	0.1355549991130828857421875
0.969053208827972412109375	-0.1617144644260406494140625	0.186503887176513671875	3.9396016597747802734375
0.1007315814495086669921875	0.9488222599029541015625	0.2993176877498626708984375	4.010172367095947265625
-0.225362837314605712890625	-0.2712682187557220458984375	0.935750067234039306640625	0.13261444866657257080078125
0.97236359119415283203125	-0.15285718441009521484375	0.176474153995513916015625	3.944292545318603515625
0.093997485935688018798828125	0.94821703433990478515625	0.3033980429172515869140625	4.012902736663818359375
-0.21371226012706756591796875	-0.2784253656864166259765625	0.936380863189697265625	0.12953673303127288818359375
0.975557148456573486328125	-0.14442098140716552734375	0.16562156379222869873046875	3.94944858551025390625
0.088387869298458099365234375	0.947932720184326171875	0.305961549282073974609375	4.015386104583740234375
-0.2011851966381072998046875	-0.28384435176849365234375	0.9375283718109130859375	0.1268127262592315673828125
0.978473365306854248046875	-0.13769207894802093505859375	0.15372268855571746826171875	3.955193996429443359375
0.084686301648616790771484375	0.947170078754425048828125	0.309352099895477294921875	4.01716709136962890625
-0.1881966888904571533203125	-0.28967463970184326171875	0.938441753387451171875	0.1249753534793853759765625
0.98086202144622802734375	-0.13206620514392852783203125	0.143066465854644775390625	3.9605767726898193359375
0.081614911556243896484375	0.946004331111907958984375	0.3137145936489105224609375	4.018858432769775390625
-0.17677225172519683837890625	-0.296034634113311767578125	0.9386785030364990234375	0.1236029565334320068359375
0.9827330112457275390625	-0.1275169849395751953125	0.1340706348419189453125	3.965156078338623046875
0.079271979629993438720703125	0.944892585277557373046875	0.3176420032978057861328125	4.020389556884765625
-0.167186796665191650390625	-0.30152952671051025390625	0.938685595989227294921875	0.122213192284107208251953125
0.98436200618743896484375	-0.123214781284332275390625	0.12589223682880401611328125	3.970080852508544921875
0.07704393565654754638671875	0.9438259601593017578125	0.32133829593658447265625	4.021733760833740234375
-0.15841388702392578125	-0.3066142499446868896484375	0.93855988979339599609375	0.121119283139705657958984375
0.985754907131195068359375	-0.119640000164508819580078125	0.1182051002979278564453125	3.9750995635986328125
0.075297296047210693359375	0.942399501800537109375	0.325906455516815185546875	4.022525787353515625
-0.1503878533840179443359375	-0.3123637139797210693359375	0.937984168529510498046875	0.12043209373950958251953125
0.98697650432586669921875	-0.1162275969982147216796875	0.111208058893680572509765625	3.979238986968994140625
0.073605023324489593505859375	0.941021144390106201171875	0.330246269702911376953125	4.02343845367431640625
-0.14303280413150787353515625	-0.31776010990142822265625	0.93732178211212158203125	0.1196097433567047119140625
0.988025128841400146484375	-0.113618858158588409423828125	0.104383043944835662841796875	3.9831240177154541015625
0.072808049619197845458984375	0.939821541309356689453125	0.333819866180419921875	4.024568080902099609375
-0.13602961599826812744140625	-0.3222227394580841064453125	0.936840474605560302734375	0.1192530095577239990234375
0.988968670368194580078125	-0.11096476018428802490234375	0.098114080727100372314453125	3.986705780029296875
0.071853272616863250732421875	0.93864476680755615234375	0.3373196125030517578125	4.025153636932373046875
-0.12952484190464019775390625	-0.3265490233898162841796875	0.936264216899871826171875	0.118877209722995758056640625
0.989770591259002685546875	-0.10879094898700714111328125	0.092288970947265625	3.98982524871826171875
0.071364767849445343017578125	0.9377095699310302734375	0.340013206005096435546875	4.0262889862060546875
-0.1235305964946746826171875	-0.329949200153350830078125	0.935882031917572021484375	0.118579126894474029541015625
0.990426480770111083984375	-0.106726609170436859130859375	0.0875420272350311279296875	3.9929168224334716796875
0.07050986588001251220703125	0.936374843120574951171875	0.3438487350940704345703125	4.026957035064697265625
-0.118669964373111724853515625	-0.334384739398956298828125	0.93493640422821044921875	0.118674971163272857666015625
0.9909679889678955078125	-0.10456816852092742919921875	0.083944074809551239013671875	3.9957787990570068359375
0.068931758403778076171875	0.93421328067779541015625	0.3499933183193206787109375	4.027459621429443359375
-0.115019775927066802978515625	-0.3410463035106658935546875	0.932984411716461181640625	0.119340516626834869384765625
0.9913332462310791015625	-0.102544307708740234375	0.082110248506069183349609375	3.99848842620849609375
0.066705740988254547119140625	0.931398689746856689453125	0.3578379452228546142578125	4.02804660797119140625
-0.1131716668605804443359375	-0.34925973415374755859375	0.930167615413665771484375	0.12008123099803924560546875
0.991491496562957763671875	-0.10099184513092041015625	0.08212150633335113525390625	4.000563144683837890625
0.064348556101322174072265625	0.9287040233612060546875	0.3651980459690093994140625	4.02917575836181640625
-0.11314868927001953125	-0.3568067848682403564453125	0.9273014068603515625	0.12030379474163055419921875
0.991470396518707275390625	-0.100321464240550994873046875	0.0831890404224395751953125	4.002603054046630859375
0.06271828711032867431640625	0.9268281459808349609375	0.3702121078968048095703125	4.030448436737060546875
-0.1142422258853912353515625	-0.3618373572826385498046875	0.92521572113037109375	0.120154388248920440673828125
0.991242349147796630859375	-0.1009080410003662109375	0.08517353236675262451171875	4.0045833587646484375
0.0620437227189540863037109375	0.925286233425140380859375	0.374161303043365478515625	4.031402111053466796875
-0.1165658533573150634765625	-0.3656006753444671630859375	0.923444688320159912109375	0.11995054781436920166015625
0.99078810214996337890625	-0.10255227982997894287109375	0.088432066142559051513671875	4.006433010101318359375
0.0617799125611782073974609375	0.923447549343109130859375	0.378720104694366455078125	4.0325679779052734375
-0.120501041412353515625	-0.3697687685489654541015625	0.9212772846221923828125	0.1200673282146453857421875
0.990123271942138671875	-0.104891307651996612548828125	0.0930158197879791259765625	4.00841522216796875
0.0615520961582660675048828125	0.921364605426788330078125	0.383796155452728271484375	4.03406524658203125
-0.12595833837985992431640625	-0.37428081035614013671875	0.918721675872802734375	0.120024822652339935302734375
0.989383399486541748046875	-0.106519065797328948974609375	0.0988542139530181884765625	4.01045703887939453125
0.060006611049175262451171875	0.9189956188201904296875	0.3896755278110504150390625	4.035417079925537109375
-0.132354557514190673828125	-0.3796072900295257568359375	0.915631711483001708984375	0.12026126682758331298828125
0.9886152744293212890625	-0.1073743402957916259765625	0.105397291481494903564453125	4.01205539703369140625
0.0571668557822704315185546875	0.916036546230316162109375	0.397001206874847412109375	4.036679744720458984375
-0.139175593852996826171875	-0.3864568173885345458984375	0.911746680736541748046875	0.121125973761081695556640625
0.987854182720184326171875	-0.10841275751590728759765625	0.1113039553165435791015625	4.013741016387939453125
0.05465371906757354736328125	0.91302025318145751953125	0.404237091541290283203125	4.037841796875
-0.1454473435878753662109375	-0.39324486255645751953125	0.907856881618499755859375	0.12195755541324615478515625
0.987286090850830078125	-0.108600638806819915771484375	0.116060547530651092529296875	4.014617443084716796875
0.052028201520442962646484375	0.91076374053955078125	0.409637749195098876953125	4.038291454315185546875
-0.1501908600330352783203125	-0.39839184284210205078125	0.904835224151611328125	0.122046001255512237548828125
0.987084209918975830078125	-0.107140205800533294677734375	0.119093485176563262939453125	4.01576900482177734375
0.0491026006639003753662109375	0.910001695156097412109375	0.4116875827312469482421875	4.037824153900146484375
-0.1524837315082550048828125	-0.4005231559276580810546875	0.9035098552703857421875	0.121577464044094085693359375
0.987160503864288330078125	-0.104261092841625213623046875	0.121001757681369781494140625	4.01487636566162109375
0.046199254691600799560546875	0.9115679264068603515625	0.408546864986419677734375	4.037198543548583984375
-0.15289700031280517578125	-0.3977117240428924560546875	0.904681026935577392578125	0.11950017511844635009765625
0.987661302089691162109375	-0.100040383636951446533203125	0.1204775273799896240234375	4.014255523681640625
0.0439700745046138763427734375	0.91555535793304443359375	0.3997825086116790771484375	4.034892559051513671875
-0.1502984464168548583984375	-0.3895529806613922119140625	0.90865767002105712890625	0.1162869930267333984375
0.98861062526702880859375	-0.095291443169116973876953125	0.11647330224514007568359375	4.0138759613037109375
0.043399058282375335693359375	0.921624124050140380859375	0.385650634765625	4.03225231170654296875
-0.14409400522708892822265625	-0.3762040436267852783203125	0.91526353359222412109375	0.11166195571422576904296875
0.989782631397247314453125	-0.08989576995372772216796875	0.110663093626499176025390625	4.01261234283447265625
0.0431704558432102203369140625	0.928704917430877685546875	0.3682992756366729736328125	4.02912425994873046875
-0.13588212430477142333984375	-0.3597592413425445556640625	0.923097550868988037109375	0.10639698803424835205078125
0.991037786006927490234375	-0.08449709415435791015625	0.10344843566417694091796875	4.0110530853271484375
0.0435306765139102935791015625	0.936512410640716552734375	0.3479220867156982421875	4.026350498199462890625
-0.12627942860126495361328125	-0.3403009474277496337890625	0.931798517704010009765625	0.100151918828487396240234375
0.99232184886932373046875	-0.07952277362346649169921875	0.09471295773983001708984375	4.014504909515380859375
0.044346205890178680419921875	0.94372463226318359375	0.3277461230754852294921875	4.02059268951416015625
-0.115446470677852630615234375	-0.3210296630859375	0.9400060176849365234375	0.0965226590633392333984375
0.993873536586761474609375	-0.069331072270870208740234375	0.08605973422527313232421875	3.99518489837646484375
0.0400471799075603485107421875	0.951749324798583984375	0.3042524755001068115234375	4.027090549468994140625
-0.103001676499843597412109375	-0.298942089080810546875	0.94869577884674072265625	0.08116547763347625732421875
0.99480092525482177734375	-0.067741639912128448486328125	0.076033063232898712158203125	4.0182666778564453125
0.0433828420937061309814453125	0.957424640655517578125	0.28540527820587158203125	4.011852264404296875
-0.092129968106746673583984375	-0.2806228101253509521484375	0.9553859233856201171875	0.085406713187694549560546875
0.99579966068267822265625	-0.062030144035816192626953125	0.067338995635509490966796875	4.006725788116455078125
0.042274154722690582275390625	0.9639265537261962890625	0.26278984546661376953125	4.014567852020263671875
-0.081210978329181671142578125	-0.25883901119232177734375	0.96250045299530029296875	0.07301914691925048828125
0.99666535854339599609375	-0.05626882612705230712890625	0.0590888671576976776123046875	4.005485057830810546875
0.0405630357563495635986328125	0.970034778118133544921875	0.23955595493316650390625	4.013154506683349609375
-0.070798121392726898193359375	-0.23635996878147125244140625	0.969082891941070556640625	0.066105864942073822021484375
0.997386276721954345703125	-0.0502377487719058990478515625	0.0519227944314479827880859375	4.00421237945556640625
0.037826396524906158447265625	0.97540581226348876953125	0.2171448767185211181640625	4.011415004730224609375
-0.06155504286289215087890625	-0.214613020420074462890625	0.9747574329376220703125	0.059977836906909942626953125
0.997963130474090576171875	-0.0451531894505023956298828125	0.04505120217800140380859375	4.003087520599365234375
0.0355113483965396881103515625	0.980036795139312744140625	0.19561837613582611083984375	4.010278224945068359375
-0.05298499763011932373046875	-0.19361984729766845703125	0.979644834995269775390625	0.0536208115518093109130859375
0.998462736606597900390625	-0.0393682383000850677490234375	0.039008282124996185302734375	4.002590656280517578125
0.031974636018276214599609375	0.984093844890594482421875	0.17474831640720367431640625	4.00854778289794921875
-0.045267760753631591796875	-0.17323221266269683837890625	0.98383998870849609375	0.04811607301235198974609375
0.998906552791595458984375	-0.0326872654259204864501953125	0.0334184877574443817138671875	4.00173854827880859375
0.0271598733961582183837890625	0.98766291141510009765625	0.15422137081623077392578125	4.007272243499755859375
-0.0380475856363773345947265625	-0.15314485132694244384765625	0.9874708652496337890625	0.042566239833831787109375
0.999268949031829833984375	-0.02602137811481952667236328125	0.028001166880130767822265625	4.00086879730224609375
0.02202295698225498199462890625	0.990644633769989013671875	0.13467693328857421875	4.0059452056884765625
-0.03124401532113552093505859375	-0.133961617946624755859375	0.9904937744140625	0.03714694082736968994140625
0.999545276165008544921875	-0.019358851015567779541015625	0.0231110639870166778564453125	4.000461101531982421875
0.016551606357097625732421875	0.993108212947845458984375	0.11602453887462615966796875	4.0043010711669921875
-0.0251982100307941436767578125	-0.11558900773525238037109375	0.9929773807525634765625	0.0318724401295185089111328125
0.999728739261627197265625	-0.013484074734151363372802734375	0.018990419805049896240234375	3.999997615814208984375
0.01158806495368480682373046875	0.99525177478790283203125	0.096641041338443756103515625	4.00348949432373046875
-0.02020364068448543548583984375	-0.096394605934619903564453125	0.995137989521026611328125	0.02652692608535289764404296875
0.9998419284820556640625	-0.0094126872718334197998046875	0.015088559128344058990478515625	3.9999854564666748046875
0.008221362717449665069580078125	0.99698436260223388671875	0.077164418995380401611328125	4.00208950042724609375
-0.01576969586312770843505859375	-0.077028095722198486328125	0.99690401554107666015625	0.021201573312282562255859375
0.999923765659332275390625	-0.0061864261515438556671142578125	0.010679383762180805206298828125	4.00045871734619140625
0.005557787604629993438720703125	0.9983050823211669921875	0.0579290427267551422119140625	4.0010814666748046875
-0.011019770987331867218017578125	-0.057865269482135772705078125	0.998263418674468994140625	0.01601986773312091827392578125
0.999970376491546630859375	-0.0044487244449555873870849609375	0.0062603312544524669647216796875	4.000887393951416015625
0.0042018475942313671112060546875	0.999233663082122802734375	0.03891481459140777587890625	4.000493526458740234375
-0.0064287413842976093292236328125	-0.0388873517513275146484375	0.9992229938507080078125	0.0108513869345188140869140625
0.999994575977325439453125	-0.0021642115898430347442626953125	0.002548876218497753143310546875	4.000910282135009765625
0.0021108756773173809051513671875	0.9997823238372802734375	0.02075938880443572998046875	3.9998557567596435546875
-0.00259320042096078395843505859375	-0.02075389213860034942626953125	0.99978125095367431640625	0.00595652498304843902587890625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99999368190765380859375	0.0019634529016911983489990234375	-0.003023202531039714813232421875	4.001531124114990234375
-0.00202338583767414093017578125	0.99979889392852783203125	-0.0199576131999492645263671875	4.000319957733154296875
0.0029834159649908542633056640625	0.01996354945003986358642578125	0.999796211719512939453125	-0.004734468646347522735595703125
0.999981343746185302734375	0.00333136622793972492218017578125	-0.005114786326885223388671875	4.00194835662841796875
-0.00353305228054523468017578125	0.99919593334197998046875	-0.0399412699043750762939453125	4.0007038116455078125
0.00497761182487010955810546875	0.0399585664272308349609375	0.999188959598541259765625	-0.009405962191522121429443359375
0.9999587535858154296875	0.004897478036582469940185546875	-0.0076752058230340480804443359375	4.002892971038818359375
-0.005350376479327678680419921875	0.998175799846649169921875	-0.0601379871368408203125	4.000989437103271484375
0.00736674852669239044189453125	0.060176484286785125732421875	0.998160779476165771484375	-0.01432253606617450714111328125
0.99992454051971435546875	0.0060720671899616718292236328125	-0.010709255002439022064208984375	4.008637905120849609375
-0.0069283959455788135528564453125	0.996622562408447265625	-0.081824488937854766845703125	3.996338367462158203125
0.010176231153309345245361328125	0.081892423331737518310546875	0.99658966064453125	-0.019544340670108795166015625
0.99987447261810302734375	0.008216000162065029144287109375	-0.013574578799307346343994140625	4.0050678253173828125
-0.009574129246175289154052734375	0.99461269378662109375	-0.1032184660434722900390625	4.000424861907958984375
0.012653435580432415008544921875	0.103335313498973846435546875	0.99456679821014404296875	-0.02476567588746547698974609375
0.999823987483978271484375	0.010069525800645351409912109375	-0.01585649885237216949462890625	4.004031658172607421875
-0.011960732750594615936279296875	0.992199003696441650390625	-0.124089993536472320556640625	4.002389430999755859375
0.01448318548500537872314453125	0.124257706105709075927734375	0.992144882678985595703125	-0.03022530861198902130126953125
0.99977743625640869140625	0.011448507197201251983642578125	-0.0177488885819911956787109375	4.00548267364501953125
-0.0138730965554714202880859375	0.98960673809051513671875	-0.143133103847503662109375	4.001178264617919921875
0.0159256458282470703125	0.1433475017547607421875	0.989544928073883056640625	-0.0352532379329204559326171875
0.99972450733184814453125	0.012923799455165863037109375	-0.01961259543895721435546875	4.0041103363037109375
-0.0159262977540493011474609375	0.9867265224456787109375	-0.16161239147186279296875	4.005887508392333984375
0.01726358942687511444091796875	0.16188029944896697998046875	0.986660063266754150390625	-0.0391356907784938812255859375
0.999660909175872802734375	0.014427390880882740020751953125	-0.0216952823102474212646484375	4.005520343780517578125
-0.01808016933500766754150390625	0.98369729518890380859375	-0.178926527500152587890625	4.004191875457763671875
0.01876004599034786224365234375	0.17925815284252166748046875	0.983623921871185302734375	-0.0439146496355533599853515625
0.999607384204864501953125	0.01587683521211147308349609375	-0.0230935253202915191650390625	4.005961894989013671875
-0.02006261609494686126708984375	0.980771601200103759765625	-0.19413100183010101318359375	4.00516605377197265625
0.01956725679337978363037109375	0.19451825320720672607421875	0.980704486370086669921875	-0.0477391779422760009765625
0.999558746814727783203125	0.0174824558198451995849609375	-0.024026505649089813232421875	4.005403041839599609375
-0.02209202013909816741943359375	0.97799599170684814453125	-0.20745742321014404296875	4.006022930145263671875
0.019870825111865997314453125	0.20789687335491180419921875	0.977949559688568115234375	-0.05137859284877777099609375
0.99950313568115234375	0.0195176787674427032470703125	-0.02477020211517810821533203125	4.00566959381103515625
-0.024480521678924560546875	0.975355803966522216796875	-0.21928186714649200439453125	4.0051021575927734375
0.01987974159419536590576171875	0.21977938711643218994140625	0.975347816944122314453125	-0.0549373216927051544189453125