0.999941408634185791015625	0.00628034770488739013671875	-0.0088178813457489013671875	3.99932098388671875
-0.00626482069492340087890625	0.9999787807464599609375	0.00178752839565277099609375	3.999013423919677734375
0.008828938007354736328125	-0.001732252538204193115234375	0.999959528446197509765625	0.00069034099578857421875
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999945163726806640625	-0.006741303019225597381591796875	0.00798831693828105926513671875	3.9879779815673828125
0.0067578903399407863616943359375	0.99997508525848388671875	-0.0020523923449218273162841796875	4.0134525299072265625
-0.007974269799888134002685546875	0.00210619601421058177947998046875	0.999966084957122802734375	0.006079235114157199859619140625
0.999808728694915771484375	-0.010904305614531040191650390625	0.016230545938014984130859375	3.988210201263427734375
0.010941387154161930084228515625	0.999937832355499267578125	-0.0021981415338814258575439453125	4.0136661529541015625
-0.0162055157124996185302734375	0.00237525464035570621490478515625	0.999865949153900146484375	0.0052830227650701999664306640625