0.9999597072601318359375	0.0036684572696685791015625	-0.0082035958766937255859375	4.000903606414794921875
-0.00365842878818511962890625	0.999992549419403076171875	0.001237392425537109375	3.998574733734130859375
0.0082080364227294921875	-0.00120730698108673095703125	0.999965608119964599609375	0.000923633575439453125
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999969959259033203125	-0.00212119519710540771484375	0.0074708759784698486328125	3.999337673187255859375
0.00213049352169036865234375	0.999996960163116455078125	-0.0012347586452960968017578125	4.0011081695556640625
-0.0074682533740997314453125	0.0012506209313869476318359375	0.999971330165863037109375	-0.0006580352783203125