0.999994218349456787109375	0.001611061394214630126953125	-0.0029847323894500732421875	4.00080966949462890625
-0.001619853079319000244140625	0.999994337558746337890625	-0.0029487907886505126953125	4.000229358673095703125
0.002979934215545654296875	0.00295360386371612548828125	0.9999911785125732421875	-0.00058424472808837890625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99999749660491943359375	-0.002196826040744781494140625	0.00044977664947509765625	4.0013523101806640625
0.002196490764617919921875	0.999997317790985107421875	0.0007257424294948577880859375	4.00077533721923828125
-0.0004514157772064208984375	-0.0007247589528560638427734375	0.99999964237213134765625	1.1920928955078125e-05